公开(公告)号：CN118351162B

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202410513144.0

申请日：2024-04-26

Applicant: 安徽大学

Inventor： 曹明伟 ,  邢景杰 ,  阿布都开依木·艾拜 ,  赵海峰

IPC: G06T7/557 ,  G06T7/73 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明公开一种基于拉普拉斯金字塔的自监督单目深度估计方法，输入连续图像序列，使用深度估计网络和位姿估计网络获取估计粗深度图和位姿转换信息，使用粗深度图和位姿转换信息重建原图，最后计算和最小化图像重建损失本发明可以计算出高精度的深度图，具有广泛的应用场景，包括三维重建、多视图立体、文化遗产的数字化保护、元宇宙、虚拟现实和增强现实等。

公开(公告)号：CN118351162A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410513144.0

申请日：2024-04-26

Applicant: 安徽大学

Inventor： 曹明伟 ,  邢景杰 ,  阿布都开依木·艾拜 ,  赵海峰

IPC: G06T7/557 ,  G06T7/73 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明公开一种基于拉普拉斯金字塔的自监督单目深度估计方法，输入连续图像序列，使用深度估计网络和位姿估计网络获取估计粗深度图和位姿转换信息，使用粗深度图和位姿转换信息重建原图，最后计算和最小化图像重建损失本发明可以计算出高精度的深度图，具有广泛的应用场景，包括三维重建、多视图立体、文化遗产的数字化保护、元宇宙、虚拟现实和增强现实等。