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公开(公告)号：CN118916826B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411410114.3
申请日：2024-10-10
Applicant: 安徽大学 , 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 杨东 , 陈强 , 徐峰 , 赵琛 , 訾泉 , 李坚林 , 谢佳 , 谢铖 , 陈兆 , 徐晓 , 王楠楠 , 王严 , 贺威 , 陈忠 , 胡迪 , 官玮平 , 洪小龙 , 陈国平 , 常青春 , 张功营 , 王宜福 , 赵晓东 , 黄侠 , 徐琦睿 , 董海涛 , 吕钊 , 李逸飞 , 巩明涛 , 邓传力 , 孙睿 , 刘岗
IPC: G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F18/213 , G01R31/40 , G01R19/165
Abstract: 本发明提供了基于突变型数据分析的直流电源过欠压诊断方法及系统，涉及直流电源监控领域，该方法通过传感采集设备实时采集直流电源的电压信号数据，设置数据瞬时采集频率并记录采集时间，获取电压信号数据的实时变化趋势；从突变检测结果中提取出突变幅度、持续时间、频率成分和能量分布的特征参数，将提取的特征参数输入预训练的故障类型识别模型，对电压信号中的故障类型进行识别；基于实时变化趋势、识别出的故障类型以及特征参数分析出故障诊断结果，建立对直流电源不间断监控的实时监控系统，设置多级报警机制，根据故障诊断结果触发报警，能够快速准确地处理直流电源系统的过压及欠压故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118677093B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411172406.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 安徽大学 , 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 徐峰 , 贺威 , 王严 , 李坚林 , 訾泉 , 谢佳 , 谢铖 , 杨东 , 赵琛 , 徐晓 , 王楠楠 , 常青春 , 张功营 , 赵敏 , 王宜福 , 孙红松 , 曹飞翔 , 陈兆 , 徐琦睿 , 董海涛 , 黄侠 , 吕钊 , 李逸飞 , 李探 , 陈国平 , 陈勇 , 孙添一 , 征珂馨 , 姜丹琪 , 刘岗
Abstract: 本发明公开了一种基于超级电容储能的变电站直流电源运行管理方法及系统，该方法包括：将基于超级电容储能的直流保障装置并联到直流母线上；当交流电正常供应时，直流保障装置给负载供电的同时，给超级电容补充放掉的电能；当交流电不能正常供应时，直流保障模块为直流母线提供供电需求；当超级电容的电压不能满足直流母线要求时，通过升压单元把超级电容的电压升高，以满足直流母线需求，本发明利用基于超级电容储能的直流保障装置实现对直流母线不间断提供可靠的直流电源，提高了直流系统运行的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN118916826A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411410114.3
申请日：2024-10-10
Applicant: 安徽大学 , 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 杨东 , 陈强 , 徐峰 , 赵琛 , 訾泉 , 李坚林 , 谢佳 , 谢铖 , 陈兆 , 徐晓 , 王楠楠 , 王严 , 贺威 , 陈忠 , 胡迪 , 官玮平 , 洪小龙 , 陈国平 , 常青春 , 张功营 , 王宜福 , 赵晓东 , 黄侠 , 徐琦睿 , 董海涛 , 吕钊 , 李逸飞 , 巩明涛 , 邓传力 , 孙睿 , 刘岗
IPC: G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F18/213 , G01R31/40 , G01R19/165
Abstract: 本发明提供了基于突变型数据分析的直流电源过欠压诊断方法及系统，涉及直流电源监控领域，该方法通过传感采集设备实时采集直流电源的电压信号数据，设置数据瞬时采集频率并记录采集时间，获取电压信号数据的实时变化趋势；从突变检测结果中提取出突变幅度、持续时间、频率成分和能量分布的特征参数，将提取的特征参数输入预训练的故障类型识别模型，对电压信号中的故障类型进行识别；基于实时变化趋势、识别出的故障类型以及特征参数分析出故障诊断结果，建立对直流电源不间断监控的实时监控系统，设置多级报警机制，根据故障诊断结果触发报警，能够快速准确地处理直流电源系统的过压及欠压故障。
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公开(公告)号：CN118677093A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411172406.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 安徽大学 , 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 徐峰 , 贺威 , 王严 , 李坚林 , 訾泉 , 谢佳 , 谢铖 , 杨东 , 赵琛 , 徐晓 , 王楠楠 , 常青春 , 张功营 , 赵敏 , 王宜福 , 孙红松 , 曹飞翔 , 陈兆 , 徐琦睿 , 董海涛 , 黄侠 , 吕钊 , 李逸飞 , 李探 , 陈国平 , 陈勇 , 孙添一 , 征珂馨 , 姜丹琪 , 刘岗
Abstract: 本发明公开了一种基于超级电容储能的变电站直流电源运行管理方法及系统，该方法包括：将基于超级电容储能的直流保障装置并联到直流母线上；当交流电正常供应时，直流保障装置给负载供电的同时，给超级电容补充放掉的电能；当交流电不能正常供应时，直流保障模块为直流母线提供供电需求；当超级电容的电压不能满足直流母线要求时，通过升压单元把超级电容的电压升高，以满足直流母线需求，本发明利用基于超级电容储能的直流保障装置实现对直流母线不间断提供可靠的直流电源，提高了直流系统运行的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN118143970A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410377500.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及机器人智能控制领域，特别是指一种机器人视觉检测方法及基于视觉检测方法的抓取系统，方法包括：根据RGBD图像数据以及融合增强抓取检测网络得到视觉检测结果；网络包括串行分支残差挤压、并行通道‑像素注意力跳跃连接和跨级别特征多层次融合模块。在多种未知场景中实现对未知物体稳定且可靠的抓取位姿检测，设计的网络在空间和通道维度分别进行全局位置和空间局部信息特征的提取融合，在不同尺度上捕捉信息并自适应融合，提取高分辨率细粒度表层信息和高级抽象语义信息，有效的处理不同尺寸、不同颜色、不同外形的物体。在高效抓取过程中维持高成功率，确保抓取位姿推理的快速性，满足实时性同时保证抓取操作的精准度和效率。
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公开(公告)号：CN118143970B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410377500.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及机器人智能控制领域，特别是指一种机器人视觉检测方法及基于视觉检测方法的抓取系统，方法包括：根据RGBD图像数据以及融合增强抓取检测网络得到视觉检测结果；网络包括串行分支残差挤压、并行通道‑像素注意力跳跃连接和跨级别特征多层次融合模块。在多种未知场景中实现对未知物体稳定且可靠的抓取位姿检测，设计的网络在空间和通道维度分别进行全局位置和空间局部信息特征的提取融合，在不同尺度上捕捉信息并自适应融合，提取高分辨率细粒度表层信息和高级抽象语义信息，有效的处理不同尺寸、不同颜色、不同外形的物体。在高效抓取过程中维持高成功率，确保抓取位姿推理的快速性，满足实时性同时保证抓取操作的精准度和效率。
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