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公开(公告)号：CN114066952A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111382103.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 安徽大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明属于计算机视觉处理领域，具体涉及一种基于稠密骨架点的柔性形状区域匹配方法、系统及其装置。该方法包括如下步骤：S1：获取原始点云数据，下采样得到源点云S和目标点云T；S2：对S和T进行曲率骨架提取得到源骨架点云SK1和目标骨架点云SK2，并建立对应关系。S3：对源骨架点云SK1进行关键点提取，得到关键点集Node；进而得到区域索引信息。S4：使用图匹配算法，对关键点集Node和目标骨架点云SK2中的点进行匹配，得到二者之间的第三对应关系。S5：根据第三对应关系，将区域索引信息映射到SK2中；进而将目标点云T划分到各自所属的区域中，完成最终的区域对应。本发明解决了现有的匹配方法因物体姿态变化导致的形状匹配准确率和效率低的问题。
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