公开(公告)号：CN118376247B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410809106.X

申请日：2024-06-21

Applicant: 安徽大学

Inventor： 高刘轩祺 ,  贺建伟 ,  范旭昊 ,  王馨 ,  翁语嫣

IPC: G01C21/20 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明公开了一种用于机器人导航的实时路径规划系统，具体涉及机器人技术领域，包括路径划分模块、环境数据采集模块、环境数据分析模块、机器人数据采集模块、机器人数据分析模块、综合分析模块，以及控制模块。本发明极大地提升了系统的效率和准确性，使得机器人导航的实时路径规划更为精准，从而显著减少了导航过程中的错误和延误，提高了整体的工作效率，本发明通过优化算法和数据处理技术，有效降低了系统的能耗，延长了机器人的使用寿命，降低了运营成本，本发明还提升了系统的稳定性和可靠性，能够在复杂多变的环境中保持稳定的性能，确保机器人能够在各种情况下顺利完成导航任务。

公开(公告)号：CN119107582A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411193554.8

申请日：2024-08-28

Applicant: 安徽大学

Inventor： 文梦阳 ,  范旭昊 ,  涂铮铮 ,  贺建伟 ,  王更斌 ,  翁语嫣 ,  程烨

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 一种基于YOLOv8和DeepSORT算法的安全预警方法，属于安全预警技术领域，为了解决目标检测跟踪算法的性能和准确性显著下降，无法同时捕捉多个目标，特别是目标消失的情况下，难以进行重复捕捉的问题，发明包括数据采集模块、数据处理模块、目标检测模块、目标跟踪模块、行为分析模块、预警机制。本发明通过使用YOLOv8目标检测算法以提高检测精度，使该系统拥有高检测速度与精度，使用DeepSORT作为目标跟踪算法，使系统具有强大的跟踪性能，实现多目标跟踪和充实别能力。

公开(公告)号：CN118376247A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410809106.X

申请日：2024-06-21

Applicant: 安徽大学

Inventor： 高刘轩祺 ,  贺建伟 ,  范旭昊 ,  王馨 ,  翁语嫣

IPC: G01C21/20 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明公开了一种用于机器人导航的实时路径规划系统，具体涉及机器人技术领域，包括路径划分模块、环境数据采集模块、环境数据分析模块、机器人数据采集模块、机器人数据分析模块、综合分析模块，以及控制模块。本发明极大地提升了系统的效率和准确性，使得机器人导航的实时路径规划更为精准，从而显著减少了导航过程中的错误和延误，提高了整体的工作效率，本发明通过优化算法和数据处理技术，有效降低了系统的能耗，延长了机器人的使用寿命，降低了运营成本，本发明还提升了系统的稳定性和可靠性，能够在复杂多变的环境中保持稳定的性能，确保机器人能够在各种情况下顺利完成导航任务。