-
公开(公告)号:CN116633225A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310475536.8
申请日:2023-04-28
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种基于反向传播神经网络和傅里叶级数的球形磁阻电机转矩建模方法,属于球形磁阻电机智能控制的技术领域。包括以下步骤:通过有限元仿真软件获得球形磁阻电机同层相邻线圈同时激励时的转子转矩,并计算转矩叠加误差。使用傅里叶级数对单线圈激励时的转子转矩进行拟合以获得单线圈转矩表达式。然后使用不同电流和不同偏航角度下的转矩叠加偏差训练反向传播神经网络以获得转矩叠加误差预测模型。最后由单线圈转矩表达式和转矩叠加误差预测模型即可获得相邻线圈同时激励时的转子转矩。本发明所提出的球形磁阻电机同层相邻线圈同时激励的转矩建模方法具有算法简单、估算精度高等优点。