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公开(公告)号:CN116958557A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202311007246.7
申请日:2023-08-11
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V20/00 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于残差脉冲神经网络的三维室内场景语义分割方法,对三维室内场景的原始点云数据进行预处理;将点云数据的RGB信息以及高度信息Z作为点云的特征值,使用神经元群体对特征值进行编码,将特征值编码为包含T个时间步的0,1脉冲序列;按照时间维度,将脉冲序列顺序输入预训练的基于残差脉冲神经网络的三维室内场景的语义分割模型中;每T个时间步之后,对语义分割模型的输出进行解码,获取每个点属于各个语义类别的概率,根据概率对室内场景进行语义分割。相比于点云的语义分割,其工作方式更接近于生物神经系统,符合人脑的运行模式,并且能量消耗更少,同时分割精度也达到了理想的效果。
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公开(公告)号:CN101844808A
公开(公告)日:2010-09-29
申请号:CN201010197342.9
申请日:2010-06-03
Applicant: 安徽大学
IPC: C01G29/00
Abstract: 本发明提出一种氯化氧铋纳米花的制备方法,属于纳米材料制备技术领域。特征是将0.22克三氯化铋溶于21毫升吡啶中,搅拌30分钟后,转移至25毫升带有聚四氟乙烯内衬的高压反应釜中,在180摄氏度反应12小时。所得样品经三次离心洗涤后烘干得到产物。本发明无需使用有机模板和表面活性剂,一步合成,产率高,氯化氧铋纳米片的厚度薄,在合成过程中纳米片自发组装成等级结构的纳米花;本方法制备过程简单、节能,适合工业化生产,得到的氯化氧铋纳米花粒径均匀,比表面大,催化活性高。
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公开(公告)号:CN116958557B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202311007246.7
申请日:2023-08-11
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V20/00 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于残差脉冲神经网络的三维室内场景语义分割方法,对三维室内场景的原始点云数据进行预处理;将点云数据的RGB信息以及高度信息Z作为点云的特征值,使用神经元群体对特征值进行编码,将特征值编码为包含T个时间步的0,1脉冲序列;按照时间维度,将脉冲序列顺序输入预训练的基于残差脉冲神经网络的三维室内场景的语义分割模型中;每T个时间步之后,对语义分割模型的输出进行解码,获取每个点属于各个语义类别的概率,根据概率对室内场景进行语义分割。相比于点云的语义分割,其工作方式更接近于生物神经系统,符合人脑的运行模式,并且能量消耗更少,同时分割精度也达到了理想的效果。
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公开(公告)号:CN101844808B
公开(公告)日:2012-04-25
申请号:CN201010197342.9
申请日:2010-06-03
Applicant: 安徽大学
IPC: C01G29/00
Abstract: 本发明提出一种氯化氧铋纳米花的制备方法,属于纳米材料制备技术领域。特征是将0.22克三氯化铋溶于21毫升吡啶中,搅拌30分钟后,转移至25毫升带有聚四氟乙烯内衬的高压反应釜中,在180摄氏度反应12小时。所得样品经三次离心洗涤后烘干得到产物。本发明无需使用有机模板和表面活性剂,一步合成,产率高,氯化氧铋纳米片的厚度薄,在合成过程中纳米片自发组装成等级结构的纳米花;本方法制备过程简单、节能,适合工业化生产,得到的氯化氧铋纳米花粒径均匀,比表面大,催化活性高。
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