公开(公告)号：CN118939228A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410983991.3

申请日：2024-07-22

Applicant: 安徽大学

Inventor： 王新宇 ,  于鋆濡 ,  陈巧 ,  王晓 ,  孙长银

IPC: G06F3/16 ,  A61G5/10 ,  G01S17/42 ,  G01S17/86 ,  G01S17/93 ,  G01C11/02 ,  G06V20/56 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V20/58 ,  G06N7/01 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种基于大语言模型的智能自动轮椅驾驶系统及方法，涉及自动驾驶技术领域，解决了现有的辅助驾驶轮椅局限于特定场景和功能，缺乏足够的交互性和操控便捷性的技术问题；本发明通过采集环境基础数据，并通过融合算法得到环境感知数据；通过大语言模型解析用户语音指令，得到导航任务；并将导航任务划分为若干导航子任务；调用路径规划API，结合路径规划算法得到若干导航子任务的优化路径；基于环境感知数据、语音指令和优化路径进行分析，并根据分析结果生成驾驶指令；对用户实时反馈的语音指令进行分析，动态调整驾驶指令和路径规划策略；本申请根据用户反馈动态调整驾驶指令和路径规划，提供深度个性化的驾驶体验。

公开(公告)号：CN107694555A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710818140.3

申请日：2017-09-12

Applicant: 安徽大学

Inventor： 程芹 ,  曹晏 ,  陈峰 ,  章健宇 ,  吴涵 ,  厉自谦 ,  熊卓群 ,  王晓

IPC: B01J23/10 ,  C07C68/04 ,  C07C69/96

CPC classification number: B01J23/10 ,  B01J37/088 ,  C07C68/04 ,  C07C69/96

Abstract: 本发明公开了一种铟铈混合氧化物催化剂，所述铟铈混合氧化物催化剂由氧化铟和氧化铈组成，其中，铟与铈的摩尔比为1-4：6-9。本发明还公开上述铟铈混合氧化物催化剂的制备方法。本发明还公开了上述铟铈混合氧化物催化剂在CO2与甲醇反应制备碳酸二甲酯过程中作为催化剂的应用。本发明通过选用氧化铟作为新的助剂用以改性氧化铈形成铟铈混合氧化物催化剂，增加了氧化铈的催化活性；并且限定了适宜的铟铈摩尔比，可以大大增加氧化铈的催化活性，并且通过调节铟铈摩尔比，能有效调控催化剂的催化活性。