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公开(公告)号：CN110146088A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910523313.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种智能仓储管理系统中的室内定位导航方法及导航模型，该导航方法包括：采集货物的体积信息、智能车的位置信息、仓库的空位信息；判断是否存在处于空闲状态的智能车，是则判断是否存在货物需要存储，是则确定目标区域以及货架，确定存货车辆；规划存货路径，并驱使存货车辆按照路径行进；判断存货车辆是否到达存货点，是则将目标货物存储在存货点；判断是否需要取出货物，是则判断货物是否在当前区域内，是则将存货车辆作为取货车辆。规划取货路径，并驱使取货车辆按照取货路径至取货点；规划出货路径，驱使取货车辆至出货口。本发明提高了仓储的利用率，能够降低智能车的存取时间，提高仓储效率，方便对仓储中智能车进行导航。
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公开(公告)号：CN110146088B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910523313.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种智能仓储管理系统中的室内定位导航方法及导航模型，该导航方法包括：采集货物的体积信息、智能车的位置信息、仓库的空位信息；判断是否存在处于空闲状态的智能车，是则判断是否存在货物需要存储，是则确定目标区域以及货架，确定存货车辆；规划存货路径，并驱使存货车辆按照路径行进；判断存货车辆是否到达存货点，是则将目标货物存储在存货点；判断是否需要取出货物，是则判断货物是否在当前区域内，是则将存货车辆作为取货车辆。规划取货路径，并驱使取货车辆按照取货路径至取货点；规划出货路径，驱使取货车辆至出货口。本发明提高了仓储的利用率，能够降低智能车的存取时间，提高仓储效率，方便对仓储中智能车进行导航。
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公开(公告)号：CN211563018U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201921868239.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型涉及湿度传感器技术领域，公开了一种蓝牙手持温度采集系统。蓝牙手持温度采集系统包括湿度传感器，湿度传感器收容在一个盒体内。盒体上开设卡槽。盒体的顶部设置盖板。盖板与盒体之间通过一个卡紧组件可拆卸连接。卡紧组件包括插条、螺纹杆、永磁铁、两个限位块和两个铁杆，插条插设在盖板上且一端指向卡槽。本实用新型的盒体与盖板之间通过卡紧组件连接，当需要将盖板与盒体连接时，先将插条压入卡槽内，然后用手拧动螺纹杆使永磁铁运动至卡槽内并吸引两个铁杆，两个铁杆带动两个限位块相向运动直至与相应的限位槽卡住，从而将盖体与盒体连接在一起，可以有效提升盖体与盒体之间的连接牢固性。
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公开(公告)号：CN210734346U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921877782.1
申请日：2019-11-01
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型涉及仓储管理系统技术领域，公开了基于传感器定位和身份识别的智能立体化仓储管理系统。基于传感器定位和身份识别的智能立体化仓储管理系统包括预先安装有传感器的智能车，智能车的底部通过多个支撑板安装有多个相应的驱动轮。智能车与每个支撑板之间依次设置有减震组件一和减震组件二。本实用新型通过在智能车与支撑板之间增设减震组件一和减震组件二，当智能车行驶至仓库内起伏路面时，减震组件一内的弹簧一可以吸收路面传递至支撑杆处的竖直方向上的震动，减震组件二内的弹簧二可以吸收路面传递至支撑杆水平方向上的震动，使智能车行驶至仓库内起伏路面时更加平稳，避免车身震动影响传感器识别精度。
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