公开(公告)号：CN109255370A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201810946392.9

申请日：2018-08-20

Applicant: 安徽大学

Inventor： 祝思文 ,  王光明 ,  宋栋栋 ,  刘洋玺 ,  程凡

IPC: G06K9/62 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于PAUC算法的农田智能喷药方法，包括：S1、将农作物图像解析为包含植物特征向量的数据集；S2、初始化第T次迭代的预测模型w、杂草特征向量集合S+、农作物特征向量集合S-，其中，T＝1；S3、基于数据集内植物特征向量与预设的农作物信息将数据集内植物特征向量划分至S+或S-；S4、基于数据集内植物特征向量计算得到第T次迭代的自适应梯度；S5、通过第T次迭代的自适应梯度更新w；S6、令T＝T+1，执行步骤S3，直到T＞Tmax，得到全局预测模型 S7、通过 从目标植物图像筛选出杂草，并对杂草进行农药喷洒。

公开(公告)号：CN109255370B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201810946392.9

申请日：2018-08-20

Applicant: 安徽大学

Inventor： 祝思文 ,  王光明 ,  宋栋栋 ,  刘洋玺 ,  程凡

IPC: G06K9/62 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于PAUC算法的农田智能喷药方法，包括：S1、将农作物图像解析为包含植物特征向量的数据集；S2、初始化第T次迭代的预测模型w、杂草特征向量集合S+、农作物特征向量集合S‑，其中，T＝1；S3、基于数据集内植物特征向量与预设的农作物信息将数据集内植物特征向量划分至S+或S‑；S4、基于数据集内植物特征向量计算得到第T次迭代的自适应梯度；S5、通过第T次迭代的自适应梯度更新w；S6、令T＝T+1，执行步骤S3，直到T＞Tmax，得到全局预测模型S7、通过从目标植物图像筛选出杂草，并对杂草进行农药喷洒。