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公开(公告)号：CN114938497A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210780120.2
申请日：2022-07-04
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种通信节点无人机多种群网络部署方法，与现有技术相比解决了集群通信无人机面对复杂环境难以得到有益效果且完成任务速度慢的缺陷。本发明包括以下步骤：通信节点无人机多种群的设定；待通信节点的位置获取；多种群协同进化算法离线优化集群通信节点无人机的部署；多种群协同进化算法下的通信节点无人机的网络部署。本发明基于并行的基础上发挥多种群的优势，提高了解决通信节点无人机网络的部署问题的效率和成功率，增强了通信节点无人机集群适应复杂环境的能力和完成任务的速度，更适合在现实环境中执行任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114980024B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210740998.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种基于离散种子优化算法的通信节点无人机网络部署方法，与现有技术相比解决了通信节点无人机群体难以实施有效部署的缺陷。本发明包括以下步骤：通信节点无人机集群的设定；待通信节点的位置获取；离线优化集群通信节点无人机的部署；通信节点无人机的网络部署。本发明拥有协同交互紧密、群体智能涌现明显的特点，在保证容错率和冗余度的前提下，提高了待通信节点的覆盖比例，实现多类复杂场景下的通信节点无人机部署。
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公开(公告)号：CN115129082A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210818060.9
申请日：2022-07-13
Applicant: 安徽大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种用于污染源搜索的感知探测无人机集群协同控制方法，与现有技术相比解决了无人机集群搜索污染源效率低、准确性差的缺陷。本发明包括以下步骤：感知探测无人机集群的初始化；感知探测无人机集群协同广域搜索；感知探测无人机动态群体规模调整；感知探测无人机集群探测位置生成；感知探测无人机调度位置的更新。本发明拥有群体智能涌现明显、协同交互紧密的特点，可解决现有污染源搜索问题中协调控制方案对无人机集群规模的限制，实现分布式自适应协调控制，感知探测无人机集群快速搜索和精准定位污染源。
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公开(公告)号：CN114980024A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210740998.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种基于离散种子优化算法的通信节点无人机网络部署方法，与现有技术相比解决了通信节点无人机群体难以实施有效部署的缺陷。本发明包括以下步骤：通信节点无人机集群的设定；待通信节点的位置获取；离线优化集群通信节点无人机的部署；通信节点无人机的网络部署。本发明拥有协同交互紧密、群体智能涌现明显的特点，在保证容错率和冗余度的前提下，提高了待通信节点的覆盖比例，实现多类复杂场景下的通信节点无人机部署。
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公开(公告)号：CN114938497B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210780120.2
申请日：2022-07-04
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种通信节点无人机多种群网络部署方法，与现有技术相比解决了集群通信无人机面对复杂环境难以得到有益效果且完成任务速度慢的缺陷。本发明包括以下步骤：通信节点无人机多种群的设定；待通信节点的位置获取；多种群协同进化算法离线优化集群通信节点无人机的部署；多种群协同进化算法下的通信节点无人机的网络部署。本发明基于并行的基础上发挥多种群的优势，提高了解决通信节点无人机网络的部署问题的效率和成功率，增强了通信节点无人机集群适应复杂环境的能力和完成任务的速度，更适合在现实环境中执行任务。
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公开(公告)号：CN115129082B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210818060.9
申请日：2022-07-13
Applicant: 安徽大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种用于污染源搜索的感知探测无人机集群协同控制方法，与现有技术相比解决了无人机集群搜索污染源效率低、准确性差的缺陷。本发明包括以下步骤：感知探测无人机集群的初始化；感知探测无人机集群协同广域搜索；感知探测无人机动态群体规模调整；感知探测无人机集群探测位置生成；感知探测无人机调度位置的更新。本发明拥有群体智能涌现明显、协同交互紧密的特点，可解决现有污染源搜索问题中协调控制方案对无人机集群规模的限制，实现分布式自适应协调控制，感知探测无人机集群快速搜索和精准定位污染源。
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