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公开(公告)号：CN115330751A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211055248.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及目标检测与定位技术领域，尤其涉及一种基于YOLOv5和Realsense的螺栓检测与定位方法，通过YOLO v5和霍夫圆检测算法检测并获取螺栓、螺母的中心点像素坐标，通过Realsense深度相机补充距离信息，从而完成螺栓、螺母的精准定位。完成了二维图像空间和现实三维空间的转化，解决了像素坐标和现实世界坐标转换中参数不足的问题，与相机距待检测物体长度不变的传统方法相比，提高了便携性、灵活性、可操作性。
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