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公开(公告)号：CN104857657A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510229941.7
申请日：2015-05-07
Applicant: 安徽大学
IPC: A62C31/00
Abstract: 本发明公开了一种车载消防水炮，包括有基座，基座上设有转动安装的旋转云台，旋转云台上同轴安装有支架，支架的底部呈中空结构形成有内腔，支架上设有转动安装的水平横轴，水平横轴上固定有炮架，炮架上有炮筒；所述支架的一侧上安装有水平置放的U型水管，U型水管一端与支架底部中空的内腔内连通，U型水管的另一端与炮架上的炮筒连通；所述基座、旋转云台的内部呈中空结构且相互连通，所述的基座上安装有进水管，水源进入基座内部，再经旋转云台进入支架底部中空的内腔内。本发明结构紧凑，安装快速方便，既方便进水，又能使得水炮整体在水平方向和垂直方向均可大范围运转，实用性能好。
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公开(公告)号：CN104802184A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510169611.3
申请日：2015-04-10
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J18/00
Abstract: 本发明公开了一种可折叠的机械臂，包括有固定的底盘、机座、机械臂、电动推杆及铰链、关节。所述的定位部分包括有安装底盘和基座，所述的电动推杆1通过铰链1安装在底盘与基座之间；所述的机械臂1通过关节1与基座相连，另一端通过关节2与机械臂2连接；所述的电动推杆2固定端处于关节1处，活动端通过铰链2安装在关节2处；所述的机械臂2通过关节2与机械臂1连接，远端装有平面板，通过关节3连接；所述的电动推杆3固定端安装在机械臂2的中间段，活动端安装在平面板上。本发明通过3个电动推杆并配合旋转云台实现机械臂的三维空间任一点的定位作业，巧妙设计的弧度关节可使得2个机械臂能够水平折叠重合，大大缩小机械臂在非作业状态下的体积，方便运输。
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公开(公告)号：CN204699281U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520292035.7
申请日：2015-05-07
Applicant: 安徽大学
IPC: A62C31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种车载消防水炮，包括有基座，基座上设有转动安装的旋转云台，旋转云台上同轴安装有支架，支架的底部呈中空结构形成有内腔，支架上设有转动安装的水平横轴，水平横轴上固定有炮架，炮架上有炮筒；所述支架的一侧上安装有水平置放的U型水管，U型水管一端与支架底部中空的内腔内连通，U型水管的另一端与炮架上的炮筒连通；所述基座、旋转云台的内部呈中空结构且相互连通，所述的基座上安装有进水管，水源进入基座内部，再经旋转云台进入支架底部中空的内腔内。本实用新型结构紧凑，安装快速方便，既方便进水，又能使得水炮整体在水平方向和垂直方向均可大范围运转，实用性能好。
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公开(公告)号：CN204772588U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520216190.0
申请日：2015-04-10
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J18/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可折叠的机械臂，包括有固定的底盘、机座、机械臂、电动推杆及铰链、关节。所述的定位部分包括有安装底盘和基座，所述的电动推杆1通过铰链1安装在底盘与基座之间；所述的机械臂1通过关节1与基座相连，另一端通过关节2与机械臂2连接；所述的电动推杆2固定端处于关节1处，活动端通过铰链2安装在关节2处；所述的机械臂2通过关节2与机械臂1连接，远端装有平面板，通过关节3连接；所述的电动推杆3固定端安装在机械臂2的中间段，活动端安装在平面板上。本实用新型通过3个电动推杆并配合旋转云台实现机械臂的三维空间任一点的定位作业，巧妙设计的弧度关节可使得2个机械臂能够水平折叠重合，大大缩小机械臂在非作业状态下的体积，方便运输。
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