公开(公告)号：CN117191132A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311365395.0

申请日：2023-10-20

Applicant: 安徽大学

Inventor： 邵春莉 ,  杨浦 ,  顾亚磊 ,  杨双龙 ,  黄泽霞

IPC: G01D21/02 ,  G01D18/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于低功耗单片机的温压测量系统及其自动校准方法，包括温度传感器、压力传感器、温度检测电路、压力检测电路、单片机和人机交互界面。本发明在温压自动校准部分，结合灵活的人机交互界面，对预处理好的数据进行校准，采用最小二乘法自动拟合得到校准系数，并在单片机中自动保存，实时测量过程中，使用校准系数对测量值进行自动修正，修正后的测量结果精度高，满量程误差在千分之五之内。

公开(公告)号：CN119596977A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411732278.8

申请日：2024-11-29

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 ,  安徽大学

Inventor： 邵春莉 ,  何留赟 ,  黄泽霞 ,  叶国阳 ,  杨浦 ,  于新龙

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695

Abstract: 本发明公开了一种面向多节点集群协同定位的编队分组优化方法，包括以下步骤：设置更贴合多节点协同工作的约束条件，基于聚类算法引导多节点进行编队分组；设计聚类算法和改进狼群算法相结合(K‑WPA)的多节点分组优化方法；根据聚类结果优化狼群算法的种群过程；结合节点配备的传感器建立量测模型，基于Fisher信息矩阵设计编队分组的评价函数。本发明提出的K‑WPA算法，在动态分组过程中展现出了更强的求解全局最优解的能力。K‑WPA分组优化算法解决了协同节点的选择问题，有效提高了无人机集群的分组效率，提高了无人机集群的定位精度。

公开(公告)号：CN118972940A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411063591.7

申请日：2024-08-05

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 ,  安徽大学

Inventor： 邵春莉 ,  杨浦 ,  叶国阳 ,  于新龙 ,  黄泽霞

IPC: H04W64/00 ,  H04W84/08 ,  H04B7/185 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了面向无人机集群协同定位的分布式因子图模型求解方法，方法步骤如下：S1：为无人机集群配备传感器，模拟无人机集群信息交互图，建立无人机局部因子图模型；S2：以全局算法结合局部算法对因子图模型进行求解；其中：全局算法采用自适应遗传算法，将遗传算法的交叉和变异行为配置成自适应模式；局部算法采用改进高斯牛顿算法，以自适应遗传算法求解得到的信息作为初值，改进高斯牛顿算法在局部区域搜索最优值，通过迭代方式计算更新向量，得到最终的最优位置信息。本发明提出的AGA‑GNCG算法能够提高无人机定位精度，且改进高斯牛顿算法可以显著提升计算效率。