公开(公告)号：CN118154633A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410338878.X

申请日：2024-03-25

Applicant: 安徽大学

Inventor： 丁转莲 ,  杨丰硕 ,  张驰 ,  周文康

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/12 ,  G06T5/70 ,  G06T3/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/00

Abstract: 本发明涉及一种基于目标检测与图像分割的道路坑洼边缘检测方法，包括：将待检测的道路图片进行缩放，采用标准化对缩放后的图像进行预处理；构建目标检测模型，对预处理之后的道路图片进行坑洼检测，得到检测图片，将坑洼所在的矩形区域从检测图片中裁剪出来，再对坑洼图片进行图像降噪，得到降噪后的图片；构建图像分割模型，将降噪后的图片和坑洼的中心坐标值输入至图像分割模型中进行处理，使坑洼在降噪后的图片中被分割出来，得到坑洼的边缘。本发明能够保护坑洼图像的边缘信息，使图像边缘更加锐利，细节更加平滑；采用的图像分割模型，极大降低了对高质量坑洼图像的依赖，具有极高的准确性和强大的鲁棒性。