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公开(公告)号：CN118625680B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411102958.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及网络化系统控制技术领域，解决了传统有限时间H无穷控制方法响应速度慢、鲁棒性不足、通信负担重、难以应对外部网络攻击，以及有限时间H无穷控制器设计过程中存在非线性约束的技术问题，尤其涉及一种在跳跃FlexRay协议下的有限时间H无穷控制方法，该方法包括以下步骤：获取被控单连杆机械臂系统的参数，并基于参数重新设定单连杆机械臂系统的离散时间系统参数矩阵以及外部扰动的上界。本发明使用GA遗传算法结合线性矩阵不等式LMI求解算法进行控制器设计，以实现快速响应、强鲁棒、抗攻击的控制效果，同时使用GA遗传算法优化了有限时间H无穷控制性能指标。
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公开(公告)号：CN117389160B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311690285.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种遗传算法辅助的电力系统有限时间分散滑模控制方法，包括获取被控电力系统参数,根据电力系统模型得到连续系统参数矩阵；将连续时间系统状态方程离散化，得到离散时间系统参数矩阵；构建滑模控制器的系统模型，设计滑模控制器的矩阵不等式，并构建分散滑模控制器，获取GA遗传算法的种群初始化范围，应用GA遗传算法与LMI线性矩阵不等式结合的求解算法得到滑模控制器的增益矩阵K与滑模矩阵F；将得到的滑模控制器的增益矩阵K与F代入到分散滑模控制器中镇定系统。本发明通过有限时间滑模控制器设计方法将传统的LMI方法与GA结合，能够降低控制器设计中的保守性，同时相比传统滑模控制能够减小准滑动模态的带宽，有效提升系统性能。
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公开(公告)号：CN117389160A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311690285.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种遗传算法辅助的电力系统有限时间分散滑模控制方法，包括获取被控电力系统参数,根据电力系统模型得到连续系统参数矩阵；将连续时间系统状态方程离散化，得到离散时间系统参数矩阵；构建滑模控制器的系统模型，设计滑模控制器的矩阵不等式，并构建分散滑模控制器，获取GA遗传算法的种群初始化范围，应用GA遗传算法与LMI线性矩阵不等式结合的求解算法得到滑模控制器的增益矩阵K与滑模矩阵F；将得到的滑模控制器的增益矩阵K与F代入到分散滑模控制器中镇定系统。本发明通过有限时间滑模控制器设计方法将传统的LMI方法与GA结合，能够降低控制器设计中的保守性，同时相比传统滑模控制能够减小准滑动模态的带宽，有效提升系统性能。
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公开(公告)号：CN118550243B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411025860.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及马尔可夫系统的控制技术领域，解决了带宽有限、信号衰减影响马尔可夫系统稳定性的技术问题，尤其涉及一种考虑衰减网络和输入饱和的Markov跳变系统控制方法，包括：根据马尔可夫系统的系统矩阵参数得到马尔可夫系统的模态数，并基于模态数给定马尔可夫系统的模态跳变矩阵#imgabs0#、SCP通道选择矩阵#imgabs1#、通道衰减系数转移概率矩阵#imgabs2#；收集每个传感器通过衰减网络后的衰减测量信号#imgabs3#，并将其转换为控制器可用的输入信号#imgabs4#。本发明通过在传感器与控制器之间的通信中实施随机通信协议SCP，由此减少了因数据碰撞和重传导致的带宽浪费，从而实现了对网络资源的高效利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103337776B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310232184.X
申请日：2013-06-09
Applicant: 安徽大学
IPC: H01S3/067 , H01S3/08 , H01S3/1055 , G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种全光纤型激光自混合测距系统，其特征是以可调谐激光器通过光收集与耦合系统的输出端向被测物体出射初始波长为λ、调谐频率为νm、调谐幅度为Δλ的激光信号，并通过光收集与耦合系统的输出端接收来自被测物体的散射面的反馈光信号形成激光自混合信号；光电信号转换单元接受激光自混合信号并转换为电信号；信号处理单元利用激光自混合信号的波动频率ΔνL获得被测物体的散射面与可调谐光纤激光器的输出端面之间的距离。本发明测量精度高、工作性能稳定，应用场合广泛，特别是远距离测量。
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公开(公告)号：CN118625680A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411102958.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及网络化系统控制技术领域，解决了传统有限时间H无穷控制方法响应速度慢、鲁棒性不足、通信负担重、难以应对外部网络攻击，以及有限时间H无穷控制器设计过程中存在非线性约束的技术问题，尤其涉及一种在跳跃FlexRay协议下的有限时间H无穷控制方法，该方法包括以下步骤：获取被控单连杆机械臂系统的参数，并基于参数重新设定单连杆机械臂系统的离散时间系统参数矩阵以及外部扰动的上界。本发明使用GA遗传算法结合线性矩阵不等式LMI求解算法进行控制器设计，以实现快速响应、强鲁棒、抗攻击的控制效果，同时使用GA遗传算法优化了有限时间H无穷控制性能指标。
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公开(公告)号：CN118550243A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411025860.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及马尔可夫系统的控制技术领域，解决了带宽有限、信号衰减影响马尔可夫系统稳定性的技术问题，尤其涉及一种考虑衰减网络和输入饱和的Markov跳变系统控制方法，包括：根据马尔可夫系统的系统矩阵参数得到马尔可夫系统的模态数，并基于模态数给定马尔可夫系统的模态跳变矩阵#imgabs0#、SCP通道选择矩阵#imgabs1#、通道衰减系数转移概率矩阵#imgabs2#；收集每个传感器通过衰减网络后的衰减测量信号#imgabs3#，并将其转换为控制器可用的输入信号#imgabs4#。本发明通过在传感器与控制器之间的通信中实施随机通信协议SCP，由此减少了因数据碰撞和重传导致的带宽浪费，从而实现了对网络资源的高效利用。
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公开(公告)号：CN103337776A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310232184.X
申请日：2013-06-09
Applicant: 安徽大学
IPC: H01S3/067 , H01S3/08 , H01S3/1055 , G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种全光纤型激光自混合测距系统，其特征是以可调谐激光器通过光收集与耦合系统的输出端向被测物体出射初始波长为λ、调谐频率为νm、调谐幅度为Δλ的激光信号，并通过光收集与耦合系统的输出端接收来自被测物体的散射面的反馈光信号形成激光自混合信号；光电信号转换单元接受激光自混合信号并转换为电信号；信号处理单元利用激光自混合信号的波动频率ΔνL获得被测物体的散射面与可调谐光纤激光器的输出端面之间的距离。本发明测量精度高、工作性能稳定，应用场合广泛，特别是远距离测量。
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公开(公告)号：CN203326347U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320335298.2
申请日：2013-06-09
Applicant: 安徽大学
IPC: H01S3/067 , H01S3/08 , H01S3/1055 , G01S17/08
Abstract: 本实用新型公开了一种全光纤型激光自混合测距系统，其特征是以可调谐激光器通过光收集与耦合系统的输出端向被测物体出射初始波长为λ、调谐频率为νm、调谐幅度为Δλ的激光信号，并通过光收集与耦合系统的输出端接收来自被测物体的散射面的反馈光信号形成激光自混合信号；光电信号转换单元接受激光自混合信号并转换为电信号；信号处理单元利用激光自混合信号的波动频率ΔνL获得被测物体的散射面与可调谐光纤激光器的输出端面之间的距离。本实用新型测量精度高、工作性能稳定，应用场合广泛，特别是远距离测量。
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