公开(公告)号：CN118163115B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410565935.8

申请日：2024-05-09

Applicant: 安徽大学

Inventor： 宋军 ,  沈杰 ,  张群煜 ,  钟骏佳 ,  宋嘉欢 ,  齐家伟 ,  任乘乘 ,  何舒平

IPC: B25J9/16 ,  G06F18/25 ,  G06F3/01 ,  G06F18/24 ,  G06V40/16 ,  G06V40/20

Abstract: 本发明公开了基于SSVEP‑MI和脸部关键点检测融合的机器手控制方法，涉及机器手控制领域，本发明通过使用目标检测模型进行可抓取物体的检测，并在LED屏幕上根据物品区域叠加闪烁，脑机接口采集用户的稳态视觉诱发（SSVEP）信号；通过对采集的SSVEP信号进行预处理和分类，识别出用户关注的对象；并通过基于图像的抓取位姿算法计算相应的机器手抓取姿态，实现物品的自动抓取；本发明综合利用了SSVEP‑MI和脸部关键点检测，根据不同的物体采用不同的抓取姿态提高抓取的可靠性，采用多种范式融合有效解决了传统脑控机器手控制模式单一，抓取效率低下的问题，弥补了现有实际应用技术的不足，本发明主要应用于基于SSVEP‑MI和脸部动作的脑控机器手控制方法中。

公开(公告)号：CN118163115A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410565935.8

申请日：2024-05-09

Applicant: 安徽大学

Inventor： 宋军 ,  沈杰 ,  张群煜 ,  钟骏佳 ,  宋嘉欢 ,  齐家伟 ,  任乘乘 ,  何舒平

IPC: B25J9/16 ,  G06F18/25 ,  G06F3/01 ,  G06F18/24 ,  G06V40/16 ,  G06V40/20

Abstract: 本发明公开了基于SSVEP‑MI和脸部关键点检测融合的机器手控制方法，涉及机器手控制领域，本发明通过使用目标检测模型进行可抓取物体的检测，并在LED屏幕上根据物品区域叠加闪烁，脑机接口采集用户的稳态视觉诱发（SSVEP）信号；通过对采集的SSVEP信号进行预处理和分类，识别出用户关注的对象；并通过基于图像的抓取位姿算法计算相应的机器手抓取姿态，实现物品的自动抓取；本发明综合利用了SSVEP‑MI和脸部关键点检测，根据不同的物体采用不同的抓取姿态提高抓取的可靠性，采用多种范式融合有效解决了传统脑控机器手控制模式单一，抓取效率低下的问题，弥补了现有实际应用技术的不足，本发明主要应用于基于SSVEP‑MI和脸部动作的脑控机器手控制方法中。