公开(公告)号：CN117877180A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311746752.8

申请日：2023-12-19

Applicant: 安徽大学

Inventor： 张琳元 ,  段章领 ,  夏浩源 ,  杨建文 ,  金怡蒙 ,  王梦然

IPC: G08B13/196 ,  E21F17/18 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/02 ,  G01S19/42 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  G08B7/06 ,  H04L67/55

Abstract: 本发明涉及一种基于井下无人矿车的危险区域入侵预警系统，包括步骤：获得矿高精度轨道线地图并通过坐标生成数据地图；绘制轨道危险区域警戒线并划分危险等级；无人车行进过程中读取视频流进行目标检测；通过坐标数据地图进行安全评估；如果发生危险区域入侵行为，将预警信息形成报表进行保存，并控制矿车做出预警反应，将预警信息推送至相关管理人员。上述方法实现了基于井下无人矿车的危险区域入侵预警，保障了井下作业人员的生产。