公开(公告)号：CN119846960A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411972027.7

申请日：2024-12-30

Applicant: 安徽大学

Inventor： 张义军 ,  史惠茹 ,  余涛 ,  孙长银 ,  邹宗霖 ,  余志伟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明的一种利用遗传算法和自适应事件触发设计网络控制方法及系统，包括建立网络化系统的状态空间模型和观测器模型以及系统中可能受到网络中欺骗攻击的传输数据的数学模型；设计李雅普诺夫函数，设计能实现系统鲁棒稳定性能的控制器约束条件矩阵Θ；针对Θ矩阵进行解耦处理，将其转为为LMI形式；并将设计的控制器条件在计算机软件中进行求解，计算出满足系统性能的控制器参数，实现事件触发控制策略下的控制系统控制；将设计的控制器与遗传算法结合，根据得到的初步解设置遗传算法参数，针对系统所需优化参数得到γ最小值，本发明采用自适应事件触发控制策略，能够实现更灵活、更可靠的安全控制，且适用于各种不同类型的控制系统和应用场景。

公开(公告)号：CN119310951A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411847217.6

申请日：2024-12-16

Applicant: 安徽大学

Inventor： 张义军 ,  胡永豪 ,  余涛 ,  孙长银 ,  胥成林 ,  汪雪建

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明的一种切换事件触发控制策略下的安全分散控制方法及系统，是一种切换事件触发控制策略的网络化互联大型系统的安全分散控制方法，该事件触发机制通过有效缓解系统的通信压力，确保在遭受外部扰动或拒绝服务攻击时，系统仍能保持稳定运行和安全性。由于事件触发机制的性质，本发明通过构造一种基于可切换的事件触发机制，应用在每个互联的子系统中；再通过协同设计事件触发通信参数、安全控制器控制规律。本发明能够使得互联的大型系统在应对拒绝服务与扰动具有#imgabs0#性能水平，能够保证控制性能，获得更高的通信效率。本发明可适用于无人互联系统、智能电网的安全控制与通信优化工作等。

公开(公告)号：CN117039958A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311025559.5

申请日：2023-08-15

Applicant: 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司 ,  安徽大学

Inventor： 张保龙 ,  张义军 ,  黄慧 ,  黄小玲 ,  卢红前 ,  葛小丰

IPC: H02J3/28 ,  H02J15/00 ,  F03G3/00

Abstract: 本发明公开了一种重力储能系统，包括：储能塔、储能块和位于储能塔内的储能模块，储能模块包括卷扬机、行车装置、吊索和控制中心；卷扬机活动设置于行车装置上，行车装置活动设置于储能塔内；吊索的一端连接卷扬机，另一端活动连接储能块；行车装置设有第一相机、第一激光雷达和地磁传感器；储能块上安装有定位传感器；控制中心，分别根据第一相机、第一激光雷达、定位传感器和地磁传感器的输出信号，协同控制行车装置和卷扬机的运行，通过吊索带动储能块向上移动，实现电能向机械能的转化，完成储能过程。本发明解决了现有技术中因建设条件受限、结构风险大、运行复杂、控制不稳定、运行人员投入多、人为因素影响大等引起的问题。

公开(公告)号：CN119310951B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411847217.6

申请日：2024-12-16

Applicant: 安徽大学

Inventor： 张义军 ,  胡永豪 ,  余涛 ,  孙长银 ,  胥成林 ,  汪雪建

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明的一种切换事件触发控制策略下的安全分散控制方法及系统，是一种切换事件触发控制策略的网络化互联大型系统的安全分散控制方法，该事件触发机制通过有效缓解系统的通信压力，确保在遭受外部扰动或拒绝服务攻击时，系统仍能保持稳定运行和安全性。由于事件触发机制的性质，本发明通过构造一种基于可切换的事件触发机制，应用在每个互联的子系统中；再通过协同设计事件触发通信参数、安全控制器控制规律。本发明能够使得互联的大型系统在应对拒绝服务与扰动具有#imgabs0#性能水平，能够保证控制性能，获得更高的通信效率。本发明可适用于无人互联系统、智能电网的安全控制与通信优化工作等。