公开(公告)号：CN117435955A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311383121.4

申请日：2023-10-24

Applicant: 安徽大学

Inventor： 张倩倩 ,  王佳慧 ,  刘从刚 ,  刘鑫伟 ,  宋军 ,  周梦滢 ,  屈泽

IPC: G06F18/24 ,  A61B5/369 ,  A61B5/372 ,  A61B5/378 ,  A61B5/00 ,  G06F18/214 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明的一种基于小波包分解和FBCCA的脑控机械臂脑电频率检测方法，包括通过脑电信号采集设备采集被试者的脑电信号；对采集到的脑电信号进行预处理；对预处理单元预处理后的源数据进行多层小波分解，根据信号的特性与分析要求，匹配最佳的对应频带和信号频谱，重构出脑电信号处于刺激源的频段的部分，将其与参考信号做典型相关分析法，提取得到用户选择的刺激源特征；使用分类器对提取出的特征进行训练，分类器将根据残疾人想要完成的特定动作来做出判断，并输出相应的指令；根据分类器的输出结果，控制脑控机器臂完成相应的手臂动作。本发明实现了以脑电波信号控制机械臂完成对应的动作，提高了脑电频率检测效率。