公开(公告)号：CN119131365A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411269773.X

申请日：2024-09-11

Applicant: 安徽大学

Inventor： 宣洋 ,  张啸宇 ,  穆朝絮 ,  孙长银 ,  丁振桓 ,  王辉

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/082 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种轻量化和鲁棒性无人机输电线路巡检目标检测模型的构建方法，包括如下步骤：重构Yolov8用于特征提取的主干网络；构建目标检测模型的空间信息捕获网络，并设计软阈值策略和阈值自动调节网络ARN；引入幂指数变换和SIoU损失函数，对模型建立增强损失函数；引入HSV模块和雾化模块，通过HSV和雾化模拟复杂环境中的输电线路，最终得到基于数据增强的符合无人机输电线路真实巡检环境的轻量化和鲁棒性无人机输电线路巡检目标检测模型。本发明模型能够有效降低模型参数、抵抗样本噪声干扰、提高平均精度、鲁棒性，还可避免人工设置阈值。