公开(公告)号：CN117423031A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311356744.2

申请日：2023-10-18

Applicant: 安徽大学

Inventor： 郝喆 ,  王子寒 ,  夏明月 ,  文梦阳 ,  范旭昊 ,  周思彤

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/32 ,  G06V10/56 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv7和DeepSORT的目标检测及跟踪系统，通过改进YOLOv7网络架构和训练策略，在损失函数中，坐标损失使用SIoU取代CIoU，考虑真实框与预测框向量角度，实现更准确的目标检测。系统融合DeepSORT算法，利用深度学习提取目标特征，引入加速度参数的卡尔曼滤波，实现持续跟踪和轨迹预测。系统可实时监测目标位置与行为，根据规则或模型进行实时预警，包括异常行为检测、碰撞风险预测等，早发现潜在安全问题或异常情况。工作流程包括：视频流数据读取与预处理；基于改进YOLOv7构建检测模型；基于改进DeepSORT构建跟踪模型；实时目标监测与异常预警。本系统是一种针对目标检测和跟踪领域的技术改进，具备准确检测、连续跟踪和实时预警功能，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN119962738A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510043081.1

申请日：2025-01-10

Applicant: 安徽大学

Inventor： 许乐 ,  夏明月 ,  高陈灿 ,  郝喆 ,  王唯舟

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/087 ,  G06N5/01

Abstract: 本申请涉及智能仓储技术领域，尤其是涉及一种基于模拟退火算法改进DMPC的库内作业全流程优化方法、装置及系统。该方法首先构建库内作业全流程的数学模型，涵盖库位分配、路径规划、任务调度等多个环节；然后利用动态矩阵预测控制(DMPC)生成初步优化方案；接着通过模拟退火算法对DMPC的优化结果进行改进，避免局部最优解，提升全局优化效果；最后根据优化结果动态调整库内各作业单元的工作状态，实现资源的均衡利用和作业效率的最大化。本申请通过引入模拟退火算法对DMPC进行改进，实现了库内作业全流程的全局优化，提升了资源利用率和作业效率，能够适应动态订单需求变化。