公开(公告)号：CN118521477A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410594485.5

申请日：2024-05-14

Applicant: 安徽大学

Inventor： 张倩倩 ,  陶选 ,  周凯 ,  马超 ,  王泽宇 ,  宫宇辰 ,  宋军

IPC: G06T3/4053 ,  H04N7/18 ,  H04N23/951 ,  G06T3/4046 ,  G06T5/70 ,  G06T7/70 ,  G06F18/213 ,  G06F18/24 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/042 ,  A61B5/369 ,  A61B5/378

Abstract: 本发明的一种基于图像超分辨率重建算法的静默环境脑控方法，包括对脑电采集装置的脑电采集层进行校准，操作者观察视频图像信息，并将获取图像放入对抗卷积神经网络中进行超分辨率重建；信号处理单元接收并处理脑电信号，识别操作者真实控制指令并发送给无人机；无人机接收到动作指令并做出相应动作，将新的位置与飞行姿态信息回传，新的实际位置再与理论位置进行对比，判断无人机位置正确与否，再次执行获取图像信息、超分辨算法处理图像、指令传输与控制、信息回传与位置判断等步骤，直至所述无人机完成预设任务。本发明运用图像超分辨率重建算法进行处理，图像回传的影像失真模糊的问题也将得到有效解决，提高了回传影像的清晰度。