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公开(公告)号：CN206748436U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720068141.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于PLC的多关节机械臂式远程遥控排爆机器人，包括可编程PLC控制器、人机界面、多个电动推杆、多个角度编码器、多个压力传感器、多个继电器以及两夹钳手爪，所述压力传感器安装在手爪内部的两侧，所述电动推杆及角度编码器安装在机械臂的关节处。压力传感器的输出端接入PLC，PLC各I/O输出端连接有继电器，继电器的输出端连接有电动推杆，所述可编程PLC控制器接收压力传感器采集的参数信号并结合PLC内部编程控制实现物体的柔性抓取的控制。本实用新型运行平稳、大力矩、操作简单、控制可靠、成本低可为批量生产提供参考的排爆机器人。
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