一种电流PID控制的电动冲击扳手

    公开(公告)号:CN112497126A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011345938.9

    申请日:2020-11-26

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种电流PID控制的电动冲击扳手,包括电源、驱动电机、行星齿轮减速器、冲击机构和控制系统。扳手通过驱动电机连接行星齿轮减速器带动冲击机构进行螺栓紧固;控制系统包括单片机、电机驱动模块、传感器检测模块和按键控制模块;单片机内置扳手驱动电机电流与输出扭矩的关系模型,利用关系模型和关系曲线将不同扭矩值其对应的电流值预存到数据库中,当预设扭矩值给定后,通过控制电流传感器检测出来电机电流的实测值且使之达到所预存的值,达到预设扭矩值之后停止紧固螺栓作业。本发明通过对电机电流实时监测,同时结合转速和电流的双闭环PID控制,实现电动冲击扳手的定扭矩输出,从而获得更高的装配精度。

    一种富介孔结构碳载体负载钴基催化剂在费托合成反应中的应用

    公开(公告)号:CN118374295A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410166945.4

    申请日:2024-02-06

    Abstract: 本发明涉及了一种富介孔结构碳载体负载钴基催化剂在费托合成反应中的应用,并且将该催化剂用于一氧化碳加氢反应体系(费托反应),该催化剂命名为A‑Co/NC‑X‑Y,其制备方法如下:以四水合硝酸钴为钴源,2‑氨基对苯二甲酸为碳源和氮源及配体,通过水热反应然后在马弗炉中煅烧后获得用于费托反应的钴基催化剂。2‑氨基对苯二甲酸作为碳源在煅烧过程中会发生碳化,而同时作为氮源在煅烧过程会释放出氮氧化物,这有助于形成富介孔的碳载体材料。本发明使用的制备流程简单,生产成本低廉,获得了富介孔碳材料的钴基催化剂,为一氧化碳选择性加氢制取高经济价值产物产业化提供了潜在的方案。

    一种电流PID控制的电动冲击扳手

    公开(公告)号:CN112497126B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202011345938.9

    申请日:2020-11-26

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种电流PID控制的电动冲击扳手,包括电源、驱动电机、行星齿轮减速器、冲击机构和控制系统。扳手通过驱动电机连接行星齿轮减速器带动冲击机构进行螺栓紧固;控制系统包括单片机、电机驱动模块、传感器检测模块和按键控制模块;单片机内置扳手驱动电机电流与输出扭矩的关系模型,利用关系模型和关系曲线将不同扭矩值其对应的电流值预存到数据库中,当预设扭矩值给定后,通过控制电流传感器检测出来电机电流的实测值且使之达到所预存的值,达到预设扭矩值之后停止紧固螺栓作业。本发明通过对电机电流实时监测,同时结合转速和电流的双闭环PID控制,实现电动冲击扳手的定扭矩输出,从而获得更高的装配精度。

    一种用于费托合成反应的疏水型碳包裹铁基催化剂的制备方法

    公开(公告)号:CN113171775A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110536316.2

    申请日:2021-05-17

    Abstract: 本发明涉及催化剂技术领域,具体涉及一种用于费托合成反应的疏水型碳包裹铁基催化剂的制备方法,本发明利用水热法一步制得具有疏水性质的金属有机骨架材料MIL‑101(Fe)@NPG,然后对该材料进行煅烧处理,进而得到疏水性碳壳包覆的核壳型费托合成铁基催化剂。该催化剂能够有效避免费托合成反应过程生成的水进入催化剂内部,进而抑制水煤气变换反应,显著抑制C1副产物(二氧化碳和甲烷)的生成,提高对目标烃类产物的选择性,同时防止催化剂内部的活性相不被氧化,保证催化剂的活性和稳定性。且制备简单易操作、重复性好,所用原料简单易得、价格低廉,适用于大规模生产。

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