公开(公告)号：CN116664874A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310960023.6

申请日：2023-08-02

Applicant: 安徽大学 ,  安徽中科星联信息技术有限公司

Inventor： 陈杰 ,  徐睿 ,  李兵 ,  李倩 ,  曾繁博 ,  冯玉洁 ,  丁彤 ,  屈磊 ,  吴军

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种单阶段细粒度轻量化点云3D目标检测系统及方法，其中系统包括：点云特征编码模块、体素特征提取模块、BEV特征提取模块和检测模块；点云特征编码模块用于对输入的点云数据进行体素化，并对每个体素中的点云特征进行编码，得到编码后特征；体素特征提取模块用于对编码后特征进行体素特征提取，得到体素特征；BEV特征提取模块基于体素特征进行特征转化提取，得到BEV特征；检测模块基于BEV特征进行目标检测。本申请体素特征的提取比传统的稀疏卷积网络更快更准确，尽可能保持原始点云特征的完整性和稀疏性，使提取的点云特征具有一定的细粒度；构建的BEV特征提取模块可以非常有效地提取细粒度BEV特征。

公开(公告)号：CN119916384A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510406152.X

申请日：2025-04-02

Applicant: 安徽大学

Inventor： 陈伟 ,  冯玉洁 ,  邓晴晴 ,  杨利霞

IPC: G01S17/08

Abstract: 本发明涉及电磁计算领域，具体涉及一种高超声速等离子体湍流中基于花瓣状贝塞尔光测距的方法，该方法通过建立多层随机相位屏模拟等离子体鞘套湍流，计算花瓣状贝塞尔光通过湍流后的衍射传输，捕捉反射光束的强度分布，并基于其与理想强度分布的相关性确定旋转角，利用旋转角与传播距离的线性关系实现高精度测距。花瓣状贝塞尔光由两个不同轨道角动量阶数的贝塞尔模式光束叠加而成，具有与传播距离强相关的空间结构，能够在湍流环境中保持较高的稳定性和抗干扰能力。本发明通过结合贝塞尔光束的自聚焦和近似无衍射特性，显著提高了在高超声速等离子体湍流中的目标探测和测距精度，为高超声速飞行器的通信和目标探测提供了可靠的技术支持。

公开(公告)号：CN116664874B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310960023.6

申请日：2023-08-02

Applicant: 安徽大学 ,  安徽中科星联信息技术有限公司

Inventor： 陈杰 ,  徐睿 ,  李兵 ,  李倩 ,  曾繁博 ,  冯玉洁 ,  丁彤 ,  屈磊 ,  吴军

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种单阶段细粒度轻量化点云3D目标检测系统及方法，其中系统包括：点云特征编码模块、体素特征提取模块、BEV特征提取模块和检测模块；点云特征编码模块用于对输入的点云数据进行体素化，并对每个体素中的点云特征进行编码，得到编码后特征；体素特征提取模块用于对编码后特征进行体素特征提取，得到体素特征；BEV特征提取模块基于体素特征进行特征转化提取，得到BEV特征；检测模块基于BEV特征进行目标检测。本申请体素特征的提取比传统的稀疏卷积网络更快更准确，尽可能保持原始点云特征的完整性和稀疏性，使提取的点云特征具有一定的细粒度；构建的BEV特征提取模块可以非常有效地提取细粒度BEV特征。