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公开(公告)号:CN117013896A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310709446.0
申请日:2023-06-15
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提供一种基于混沌自适应优化鲸鱼算法的永磁同步电机速度控制方法,其利用优化后的鲸鱼算法(IWOA)对转速外环中的PI调节器进行参数整定。引入Logistic‑tent混沌映射、自适应惯性权重来优化鲸鱼算法,并将待优化的PI参数作为最优鲸鱼个体空间位置,将误差性能指标作为适应度函数。将所电机实时转速误差与转速偏差率送入IWOA模型,结合适应度函数与电机实时转速对PI控制器参数寻优,完成调速系统自调整,提高PMSM控制系统的抗干扰能力。本发明使得转矩脉动相比模糊PI以及传统PI有所减小,提高了系统的控制精度。