白酒自动摘取分级控制系统及方法

    公开(公告)号:CN111367243B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202010109888.8

    申请日:2020-02-23

    Inventor: 高家坤 郑钢

    Abstract: 本发明提供了一种白酒自动摘取分级控制系统及方法,控制系统包括:放入单元、输送单元、展示单元、自动识别单元、建议单元、分级贮存单元、摘取单元、温湿度控制单元与计时提醒单元,利用放入单元接收用户放入瓶装白酒,由输送单元将放入单元内的瓶装白酒输送至展示单元,由展示单元展示瓶装白酒,由自动识别单元识别白酒的贮存条件信息,由建议单元将该贮存条件信息与预设贮存标准进行分析比对并给出贮存分级建议,由摘取单元依据该贮存分级建议摘取展示单元内的瓶装白酒,并放置到分级贮存单元内对应级别的等级贮存空间中。本发明能够自动识别白酒贮存条件并对不同贮存条件的白酒进行分级贮存。

    一种多层立体酿酒发酵系统和方法

    公开(公告)号:CN110616119A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201911041339.5

    申请日:2019-10-30

    Inventor: 高家坤 郭立家

    Abstract: 本发明提供了一种多层立体酿酒发酵系统和方法,每个发酵仓存储单元以立架为支撑,竖向具有多层存放仓位,每层存放仓位沿纵向排放至少一个发酵仓;多个发酵仓存储单元横向排列构成一排存储单元组,多排存储单元组沿纵向间隔排列,构成发酵仓立体仓储系统;相邻两排存储单元组之间设置垂直输送装置,能够横向水平及竖向位移,用于运输发酵仓,每层存放仓位上均设有沿纵向布置的水平输送装置,用于发酵仓于所在存放仓位上的纵向水平运输;发酵仓立体仓储系统中的发酵仓内温度由温度调节单元控制。本发明使多个发酵槽可在同一空间、分层放置,提高了单位面积粮食发酵量,减少占地面积。

    轨道设备的行走纠偏方法、设备、介质及轨道设备系统

    公开(公告)号:CN116149339B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310431630.3

    申请日:2023-04-21

    Abstract: 本发明涉及测距技术领域,提供一种轨道设备的行走纠偏方法、设备、介质及轨道设备系统,轨道设备包括:主体以及设置于主体的两个行走机构,两个行走机构可移动地设于轨道,并位于轨道两侧,轨道设有参考面,参考面的延伸方向与轨道的延伸方向一致,且参考面垂直于轨道的延伸面;行走纠偏方法包括:获取轨道设备的第一距离和第二距离,第一距离为主体的第一位置与参考面之间的距离,第二距离为主体的第二位置与参考面之间的距离;其中第一位置和第二位置沿主体的行驶方向间隔设置;基于第一距离和第二距离,确定主体的偏移信息;基于偏移信息,调整两个行走机构的运行状态,轨道设备在行走过程中能够实时纠偏,保障轨道设备可靠运行。

    一种白酒前端检测系统及方法

    公开(公告)号:CN111242258B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202010109886.9

    申请日:2020-02-23

    Inventor: 高家坤 郑钢

    Abstract: 本发明提供了一种白酒前端检测系统,包括放置单元、前端定位单元、前端正位单元、检测单元、解析单元、分片单元与录入单元,由放置单元放置白酒,利用前端定位单元与前端正位单元对放置单元内的白酒进行位置修正,使白酒外包装前端的标签处于正确的检测位置,再通过检测单元对正位后的白酒外包装前端的标签拍照并生成前端标签图像信息,发送给解析单元,由解析单元解析接收到的前端标签图像信息并生成标签文字信息发送给分片单元,由分片单元对接收到的标签文字信息中的标签文字进行关键字分片并保存,由录入单元读取分片单元中的关键字分片结果并依据预设排布规则进行重新排布并保存。本发明方便了白酒的标签信息录入工作,提高了工作效率。

    在线智能摘酒控制系统及方法

    公开(公告)号:CN111319911A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN202010109882.0

    申请日:2020-02-23

    Inventor: 高家坤 郑钢

    Abstract: 本发明提供一种在线智能摘酒控制系统及方法,控制系统包括仓储单元、映射单元、屏显单元、在线选择单元、信息采集单元、摘取单元与收集单元,由仓储单元按照预设排布规则对酒进行排布分类,利用映射单元对仓储单元内的酒实时摄像并同预设排布规则转化为传输信号发送给屏显单元,由屏显单元向用户显示图像信息与预设排布规则,用户通过在线选择单元对仓储单元内的酒进行选择并生成选择信号,由信息采集单元对仓储单元内的酒进行信息采集并同预设排布规则生成库存信号,由摘取单元解析接收到的选择信号并对用户所选择的酒进行标记,并依据接收到的库存信号于仓储单元内摘取后输送至收集单元。本发明方便了酒水库存管理,方便摘酒,提高工作效率。

    酒甑视觉纠偏系统及其控制方法、装置

    公开(公告)号:CN116242249B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202211600593.6

    申请日:2022-12-12

    Abstract: 本发明涉及激光测量技术领域,本发明提供一种酒甑视觉纠偏系统及其控制方法、装置,所述酒甑视觉纠偏系统包括圆形甑锅以及向圆形甑锅内发射线形激光的激光装置;所述酒甑视觉纠偏系统的控制方法包括:获取圆形甑锅的参考坐标系;控制所述激光装置向所述圆形甑锅的底壁面发射线形激光;根据所述参考坐标系,获取所述线形激光与所述圆形甑锅的底壁面边缘的交点的初始坐标;根据所述初始坐标,监测所述圆形甑锅的偏移状态。在本发明中,线形激光会与圆形甑锅的底壁面的边缘产生交点,通过参考坐标系获取交点的初始坐标,如果圆形甑锅的位置和状态产生了偏移,此时交点的位置会发生改变,通过与初始坐标进行对比,即可判断产生了何种偏移。

    酒甑视觉纠偏系统及其控制方法、装置

    公开(公告)号:CN116242249A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202211600593.6

    申请日:2022-12-12

    Abstract: 本发明涉及激光测量技术领域,本发明提供一种酒甑视觉纠偏系统及其控制方法、装置,所述酒甑视觉纠偏系统包括圆形甑锅以及向圆形甑锅内发射线形激光的激光装置;所述酒甑视觉纠偏系统的控制方法包括:获取圆形甑锅的参考坐标系;控制所述激光装置向所述圆形甑锅的底壁面发射线形激光;根据所述参考坐标系,获取所述线形激光与所述圆形甑锅的底壁面边缘的交点的初始坐标;根据所述初始坐标,监测所述圆形甑锅的偏移状态。在本发明中,线形激光会与圆形甑锅的底壁面的边缘产生交点,通过参考坐标系获取交点的初始坐标,如果圆形甑锅的位置和状态产生了偏移,此时交点的位置会发生改变,通过与初始坐标进行对比,即可判断产生了何种偏移。

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