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公开(公告)号：CN111951230A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010713402.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于目标检测的防振锤图像数据集训练方法，包括以下步骤：获取采集的原始图像，对原始图像进行剪裁，并放入训练数据集；对训练数据集中的图像进行随机预处理；对训练数据集中的图像进行Faster R-CNN训练，以得到目标检测模型。本发明对原始图像进行剪裁，以使得训练数据集更加丰富和训练效果可以更好，然后对训练数据集中的图像随机进行预处理，以增加训练出来的目标检测模型的泛化能力和鲁棒性，最后使用Faster R-CNN对训练数据集进行训练和测试，准确率得到了极大的提升，对防震锤和各种零件的损坏和锈蚀现象可以较好的识别。
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公开(公告)号：CN115033015A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210488870.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于移动智能终端的输电线路巡检管控系统，属于输电线路巡检技术领域，包括规划模块、无人机控制模块、无人机采集模块、处理模块和服务器；所述规划模块用于规划无人机巡检路线；所述无人机控制模块用于控制无人机运行，获取输电线路模型，实时定位无人机位置，并在输电线路模型中进行动态更新，根据输电线路模型中的巡检路线控制无人机飞行，并进行相应的数据采集；所述无人机采集模块用于进行数据采集，并对采集的数据进行初步处理，获取无人机当前在输电线路模型中的位置，识别采集数据种类，根据识别的采集数据种类匹配对应的初步处理方法，根据匹配的初步处理方法进行采集数据处理。
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公开(公告)号：CN110956589A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910988333.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像模糊处理方法，包括以下步骤：识别初始图像上的模糊区域；对初始图像进行处理得到放大图像；对放大图像进行处理获取差值放大区域信息并形成替换图像；将替换图像覆盖在初始图像上的模糊区域形成新图像。本发明还提供了一种图像模糊处理装置、处理设备及存储介质。本发明通过图像缩放和线性差值对图像模糊区域进行处理，算法简单，图像模糊处理效率高，有利于在保证图像清晰的前提下，提高图像处理效率。
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公开(公告)号：CN107392127A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710568713.1
申请日：2017-07-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司 , 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于切比雪夫多项式描述子复杂背景下的输电线路提取算法，其包括：对输入图像进行预处理，利用随机Hough变换提取图像中的直线和曲线，利用切比雪夫多项式描述子的曲线描述优势，对所提取的对象进行特征描述，并通过K-means聚类分析方法来训练视觉字典，通过视觉字典的比对，提取图像中的输电线路。本发明能有效提高复杂背景下的输电线路提取的精度。
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公开(公告)号：CN117369486A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311112851.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡检的输电设备目标识别系统，涉及输电线路巡检技术领域，解决了现有技术通过大量目标样本集训练获取缺陷识别模型以优化缺陷识别效率，仍然无法解决输电线路整体巡检效率低的技术问题；本发明基于遗传算法或者蚁群算法构建原始巡检路径，再通过环境预测数据对原始巡检路径进行分段校核优化，得到最优的目标巡检路径；控制无人机按照目标巡检路径来完成巡检工作，在保证无人机安全的情况下提高输电线路巡检效率；本发明针对输电设备的重点位置设计若干范围巡检路径，以范围巡检路径对目标巡检路径中的路径段一进行替换优化，同时通过调节飞行高度和飞行速度来优化路径段二；本发明能够保证无人机对输电线路的巡检质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114966467A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210540916.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的输电线路状态评估方法，涉及电力安全技术领域，包括：针对输电线路绝缘子，安装泄漏电流及雨量、温湿度传感器，监测绝缘子表面泄漏电流状态；并将监测数据上传至终端计算分析模块进行漏电分析，实现绝缘子绝缘状态实时感知及异常告警；响应于接收到漏电异常信号，通过摄像头和红外扫描探头采集对应输电线路绝缘子的可视化信息并进行损耗分析，以及时提示工作人员更换新的绝缘子；同时调取对应输电线路绝缘子的环境因子HY以及历史检修信息进行融合分析，智能评估对应输电线路的风险等级；并根据风险值FX辅助制定检修消缺策略，为调度电网方式安排提供依据，有效提高检修效率，实现资源分配利用最大化。
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公开(公告)号：CN114935941A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210539936.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于激光点云的无人机自主巡检系统，涉及电力运检技术领域，解决了现有技术在输电线路巡检过程中，需要无人机手动飞行激光建模，无法自动规划合理巡检航线，导致无人机巡检效率低的技术问题；本发明根据点云数据建立巡检三维模型，并根据巡检三维模型规划自主巡检航线，边缘巡检模块根据自主巡检航线启动控制无人机完成对应的巡检任务，进而获取自主巡检数据，能够根据激光点云数据自动规划巡检航线，提高无人机巡检效率；本发明边缘巡检模块对获取的专属巡检数据进行预分析，降低了数据处理压力，能够及时识别出异常的输电设备；同时各边缘巡检模块在巡检过程中互通信息，并合理设置补飞任务以保证巡检效率。
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公开(公告)号：CN111951229A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010712011.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于全连接层增广的小金具图像数据集训练方法，包括以下步骤：在原始检测模型的全连接层的基础上增加新的输出神经元，形成增广全连接层，并进行特征提取；对增广全连接层进行训练，以得到更新的检测模型；将图像数据加入到更新后的检测模型中进行检测，以输出检测的结果。本发明为了检测新增目标类别增加新的输出神经元，由于后续选择性的使用部分原始训练样本加上全部的新增训练样本进行训练，从而大大减少训练所需的迭代次数，因此检测模型的更新速度更加的快。同时由于原始训练样本数量通常要远大于新增训练样本，本方案中仅使用部分原始训练样本，则会使检测精度更高。
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公开(公告)号：CN114935941B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210539936.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了基于激光点云的无人机自主巡检系统，涉及电力运检技术领域，解决了现有技术在输电线路巡检过程中，需要无人机手动飞行激光建模，无法自动规划合理巡检航线，导致无人机巡检效率低的技术问题；本发明根据点云数据建立巡检三维模型，并根据巡检三维模型规划自主巡检航线，边缘巡检模块根据自主巡检航线启动控制无人机完成对应的巡检任务，进而获取自主巡检数据，能够根据激光点云数据自动规划巡检航线，提高无人机巡检效率；本发明边缘巡检模块对获取的专属巡检数据进行预分析，降低了数据处理压力，能够及时识别出异常的输电设备；同时各边缘巡检模块在巡检过程中互通信息，并合理设置补飞任务以保证巡检效率。
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公开(公告)号：CN110581933A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910667355.9
申请日：2019-07-23
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视频优化处理系统，包括：初始图像库，用于存储原始图像；视频抖动检测模块，用于对原始图像进行检测，判断原始图像是否为抖动图像；视频抖动修正模块，对抖动图像进行修正得到修正图像；图像播放库，用于存储无抖动图像和修正后的修正图像；所述视频抖动检测模块与初始图像库、图像播放库和视频抖动修正模块连接，所述视频抖动修正模块与初始图像库和图像播放库连接。本发明还提供一种视频优化处理系统、处理终端设备及存储介质。本发明通过子区域块的划分，针对每一帧图像，以子区域块为单位进行抖动消除和运动补偿，保证了存在抖动模糊的图像的修复效率和品质，保证视频播放速率。
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