公开(公告)号：CN119606718A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510080209.1

申请日：2025-01-19

Applicant: 安徽医科大学第二附属医院

Inventor： 相丽 ,  倪良平 ,  张岱 ,  程昆鹏 ,  秦蕊 ,  陈齐磊 ,  汪蓉

IPC: A61H3/04 ,  A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  A63B23/04 ,  A63B21/00 ,  A63B24/00 ,  A63B71/06

Abstract: 本发明公开了一种游戏化儿童下肢行走康复机器人，涉及儿童下肢康复领域，包括凵形架，所述凵形架底部连接有支脚，所述凵形架的左右两侧内壁均连接有连接架，所述连接架远离凵形架内壁的一侧连接有上屈伸辅助机构，所述上屈伸辅助机构底部连接有上腿套，所述上腿套底部连接有下屈伸辅助机构。本发明通过设置支撑机构，可以达到在儿童单脚抬起行走过程中，通过三个支撑杆在下腿套的左右两侧以及后侧对站立的脚进行支撑，对儿童行走进行辅助支撑，保持行走训练的稳定性；通过设置惯性传感器与显示屏，可以达到将惯性传感器采集的人体运动轨迹融入游戏虚拟人物中，增加儿童做行走康复训练的趣味性。