公开(公告)号：CN116468748A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310302788.0

申请日：2023-03-27

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 翟家辉 ,  唐千升 ,  乔时聪 ,  马子涵

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T5/00 ,  G06T7/155 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及轮毂螺栓检测技术领域，特别涉及一种基于图像处理的车辆轮毂螺栓松动检测方法，具体步骤为：首先通过区域卷积神经网络对螺栓进行有效地识别和定位；通过图像处理技术对螺栓的图像进行预处理；接着通过图像增强对螺栓进行识别，确定螺栓的特征；通过图像分割提取出螺栓的边缘；最后在提取螺栓边缘后，通过LSD算法检测螺栓的边线，并基于检测的边线计算出螺栓松动的角度，判断出是否出现松动，并确定螺栓的安全程度，本发明基于数字图像处理技术，在提取螺栓的边缘后应用算法计算出螺栓的松动角度，从而对螺栓的松动进行的评判，可以对螺栓松动状态进行准确评判，提高了检测效率，有效降低了人工成本。

公开(公告)号：CN117122078A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310910212.2

申请日：2023-07-24

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 唐千升 ,  陶焱虎 ,  王杰 ,  许良元 ,  杨海波 ,  方一帆 ,  马子涵 ,  盛午旭 ,  阮盼晨

IPC: A23P30/00 ,  A23L11/45 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明涉及农产品加工技术领域，尤其涉及一种腐竹自动揭皮装置及方法，揭皮装置包括结膜槽，结膜槽上呈相对固定布设有第一揭皮台架以及第二揭皮台架；第一揭皮台架之间布设有机械臂组件，机械臂组件与布设于结膜槽上的定位架固定连接，机械臂组件用于驱动定位架多向移动以实现位置调节；定位架上呈矩阵式阵列布设若干组气动管道，气动管道朝向结膜槽方向布设有用于揭皮的夹爪机构；其中，气动管道另一端通过软管与布设于第一揭皮台架上的真空泵连接，真空泵用于通过负压机构驱动夹爪机构处于夹紧或放松状态，本发明的揭皮装置不需要人工手动进行揭皮，不仅效率更高，而且更加安全，不会出现烫伤的现象。

公开(公告)号：CN220476769U

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202321935525.5

申请日：2023-07-21

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 许良元 ,  方一帆 ,  阮盼晨 ,  唐千升 ,  王杰 ,  马子涵 ,  陶焱虎 ,  杨海波 ,  盛午旭

IPC: A22C29/02

Abstract: 本实用新型提供一种小型活虾辊轴式剥壳机，涉及活虾加工技术领域。所述小型活虾辊轴式剥壳机包括：机架，所述机架的一端固定连接有安装架，且机架的上方设有水平排列的第一剥壳辊、第二剥壳辊和第三剥壳辊；轴承座机构，所述轴承座机构与机架连接，所述第一剥壳辊、第二剥壳辊和第三剥壳辊均通过轴承座机构与机架转动连接；驱动机构，所述驱动机构与安装架连接，且驱动机构还与第一剥壳辊、第二剥壳辊和第三剥壳辊连接；所述驱动机构包括换向链轮，所述安装架的靠近其顶部的前端面转动连接有两个水平设置的换向链轮，且安装架的底部转动连接有主动链轮。本实用新型提供的小型活虾辊轴式剥壳机具有效率高的优点。