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公开(公告)号：CN116119341B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310348792.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于圆木旋切加工用上料机械手，包括备料箱以及其上设置有的PLC控制器，备料箱的下方设置有用于将其内圆木料滚动导出以及用于对其内圆木料竖直方向震动的底托料杆组件，所述备料箱的下部一侧开设有用于穿出底托料杆组件的出料口；位于底托料杆组件穿出备料箱的一端上方设置有用于对圆木料进行抓取的夹爪结构，夹爪结构上设置有用于在夹取时对圆木料底部进行钩挂的圆木料挂钩结构；通过底托料杆组件可以将垒放在备料箱内的圆木定位导出，可以由出料口实现对备料箱内圆木的滚动自动上料，方便夹爪结构在移动驱动组件的驱动下实现对圆木的定点抓取上料。
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公开(公告)号：CN116374603B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310353919.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种实木旋切板码垛用机械手臂，包括机械臂底座以及机械臂底座上设置有的数显控制面板，所述机械臂底座的上侧分别设置有升降平台结构和运输小车组件，所述升降平台结构的上侧可拆卸设置有码垛台结构，码垛台结构的外形呈长方体形状，所述码垛台结构沿其宽度方向的两侧设置有压边组件，两个双压边杆组件之间设置有用于实现其联动且上下升降的驱动连接组件，通过升降平台结构、码垛台结构、夹持臂杆组件和运输小车组件等配合，可以对码垛完成后的旋切板方便进行下料运输；压边组件可以在码垛过程中起到对旋切板的压边作用，且还可以在运输过程中起到护边的作用，防止发生倒塌的情况。
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公开(公告)号：CN116119341A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310348792.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于圆木旋切加工用上料机械手，包括备料箱以及其上设置有的PLC控制器，备料箱的下方设置有用于将其内圆木料滚动导出以及用于对其内圆木料竖直方向震动的底托料杆组件，所述备料箱的下部一侧开设有用于穿出底托料杆组件的出料口；位于底托料杆组件穿出备料箱的一端上方设置有用于对圆木料进行抓取的夹爪结构，夹爪结构上设置有用于在夹取时对圆木料底部进行钩挂的圆木料挂钩结构；通过底托料杆组件可以将垒放在备料箱内的圆木定位导出，可以由出料口实现对备料箱内圆木的滚动自动上料，方便夹爪结构在移动驱动组件的驱动下实现对圆木的定点抓取上料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117621131B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410101112.X
申请日：2024-01-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及实木旋切技术领域，尤其为一种实木旋切加工用上料机械手及方法，包括可自由运动的机械臂，所述机械臂的底端固定连接有横板，所述横板的底端内侧滑动连接有两个滑块，每个所述滑块的底端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接有连接板，所述连接板的底端通过铰链转动连接有下弧板，通过下弧板的转动实现对实木的钩起，压板下降，使两个转轮与实木的顶端贴合并起到限位的作用，位置传感器获得压板的高度位置，从而获得两个下弧板处的实木半径r1和r2，通过电动推杆的伸缩，使半径较小一侧的下弧板微微抬升，从而使实木的中心线处于水平状态，维持实木的水平状态，避免造成旋切质量的下降，防止出现瑕疵品造成浪费。
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公开(公告)号：CN116374603A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310353919.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种实木旋切板码垛用机械手臂，包括机械臂底座以及机械臂底座上设置有的数显控制面板，所述机械臂底座的上侧分别设置有升降平台结构和运输小车组件，所述升降平台结构的上侧可拆卸设置有码垛台结构，码垛台结构的外形呈长方体形状，所述码垛台结构沿其宽度方向的两侧设置有压边组件，两个双压边杆组件之间设置有用于实现其联动且上下升降的驱动连接组件，通过升降平台结构、码垛台结构、夹持臂杆组件和运输小车组件等配合，可以对码垛完成后的旋切板方便进行下料运输；压边组件可以在码垛过程中起到对旋切板的压边作用，且还可以在运输过程中起到护边的作用，防止发生倒塌的情况。
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公开(公告)号：CN117621131A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410101112.X
申请日：2024-01-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及实木旋切技术领域，尤其为一种实木旋切加工用上料机械手及方法，包括可自由运动的机械臂，所述机械臂的底端固定连接有横板，所述横板的底端内侧滑动连接有两个滑块，每个所述滑块的底端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接有连接板，所述连接板的底端通过铰链转动连接有下弧板，通过下弧板的转动实现对实木的钩起，压板下降，使两个转轮与实木的顶端贴合并起到限位的作用，位置传感器获得压板的高度位置，从而获得两个下弧板处的实木半径r1和r2，通过电动推杆的伸缩，使半径较小一侧的下弧板微微抬升，从而使实木的中心线处于水平状态，维持实木的水平状态，避免造成旋切质量的下降，防止出现瑕疵品造成浪费。
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公开(公告)号：CN116026712A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211525987.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种枕头软硬度分级定量化测试设备及测试、评价方法，包括测试平台，用于放置待测试的枕头；人体头部模型，由仿真人体头颈部生理轮廓的刚性材料构成，可调节设置在所述测试平台的上方；力学性能测试装置，可拆卸连接所述人体头部模型，包括用于在人体头部模型与待测试的枕头接触时测量枕头上的载荷‑位移数据的传感器。本发明提供了一种枕头软硬度定量化测试与评价的方法，克服了传统主观、定性评价枕头软硬度缺乏客观、定量化标准，无法精准构建人‑枕匹配关系，无法直接用于产品优化设计的局限性；克服了传统通过枕头材料性能评价来反映枕头软硬度，无法综合反映枕头材料、形状、高度以及人体头型、头重等因素的局限性。
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公开(公告)号：CN201519990U
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200920180185.3
申请日：2009-10-28
Applicant: 安徽农业大学 , 常熟市金生制材锯具技术中心
IPC: B27B19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型木料框锯机，包括机体框架，机体框架的两端分别设置有进料台、出料台，所述的进料台、出料台上及其之间的机体框架内腔转动安装有数个并置排列的下主动辊筒，机体框架的上部安装有上主动辊筒及其调整机构，调整机构包括手轮、丝杠、活动拖板以及固定于机体框架上的导轨，手轮固定于丝杠的顶端，丝杠的底端与活动拖板螺合，活动拖板与导轨滑动配合，活动拖板下端铰接有弹簧筒，弹簧筒中设置着套有压缩弹簧的弹簧轴，弹簧轴的下端连接有可转动的上主动辊筒，所述的下主动辊筒的中部侧壁开有环形的卡紧槽口。采用本实用新型后，既可对大方材进行锯切，也可以直接对去皮圆木进行锯解，实现对木料的卡紧定位，使用方便。
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