基于力反馈的强化学习自动打印方法、3D打印设备及计算机可读取介质

    公开(公告)号:CN117774325A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311867479.4

    申请日:2023-12-28

    Inventor: 季节 王文斌 陈晨

    Abstract: 一种基于力反馈的强化学习自动打印方法,过程如下:步骤1)、获取环境信息数据,包括打印模型的切片图像信息;步骤2)、将环境信息数据进行编码,得到高维特征向量m;步骤3)、将高维特征向量m输入到第一神经网络中,输出反映打印机动作参数的动作参数集合S;步骤4)、基于动作参数集合S执行打印动作,采集剥离力的实时数据,并基于剥离力的实时数据判断打印是否成功,收集打印结果信息;步骤5)、根据打印结果信息对所述的第一神经网络进行奖励或惩罚,以实现对第一神经网络进行迭代训练,从而获得以保证打印成功和提高打印效率为目标的强化学习控制策略。

    危险物品检测方法、3D打印机及检测装置

    公开(公告)号:CN117656479A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311705910.5

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 本发明涉及一种危险物品检测方法、3D打印机及检测装置,该检测方法是通过对3D打印设备当前打印产品的切片图像,采用深度学习模型对切片图像进行编码,获得带有三维信息的特征向量,再通过将待打印模型与危险物品库内的禁止打印模型的特征向量进行比对,识别出禁止打印的危险物品,并能够在产品打印过程中及时对打印过程进行干预,阻止危险物品打印完成,从而在技术上辅助实现危险物品的管控。

    一种3D打印承重物品的制造方法、3D打印设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117656477A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311698693.1

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 本发明提供一种3D打印承重物品的制造方法、3D打印设备及存储介质,首先确定标准模型,并获取标准模型数据,包括标准晶格杆体直径ds、标准水平倾角θs和标准重量数据Fs;再根据输入目标重量数据Ft生成目标模型数据并打印目标模型,使目标模型在目标重量数据对应的弯曲应力σt与标准模型在标准重量数据对应的弯曲应力σs保持一致,通过调整目标晶格杆体直径及目标水平倾角,可以迅速生成目标模型并进行打印,本发明根据用户的目标重量数据进行模型调节变化,满足不同重量要求下,对打印制品软硬度、支撑性等性能相同的要求。

    自适应甩干内衬及甩干机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119394001A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411869857.7

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种自适应甩干内衬及甩干机,该自适应甩干内衬包括承载部和连接部,连接部沿第一方向延伸并依次形成较小间隙端和较大间隙端,承载部固定于较小间隙端,径向上较小间隙端能够保持在初始位置和作业位置。初始位置下,甩干作业前无需借助任何固体即可起到姿态不动的作用;支撑凹槽开口向上、悬挂凹槽开口向下,可方便观察放置或悬挂后物体的姿态,当发现姿态不对时随时调整;作业位置下,物体受离心力作用能够由连接部的内侧面所支托,接触面积大,避免甩干作业时由于材料特性(如未完全固化的树脂)而发生的不可恢复的塑性变形。

    基于机器学习的3D打印方法、3D打印设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN117565405A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311835939.5

    申请日:2023-12-28

    Inventor: 季节 王文斌 陈晨

    Abstract: 本发明公开一种基于机器学习的3D打印方法,包括:在打印过程中,实时采集打印平台与料槽之间的剥离力,得到剥离力实时数据;将所述的实时数据输入到机器学习模型以生成预测打印图像;将预测打印图像与打印模型的切片图像进行比对;如果比对差异大于设定阈值,则判断打印出现缺失,使打印平台退回到上一层打印位置,重新进行打印。本申请可以实现自动发现打印失败现象,自动修复,实现无人干涉的自动打印,避免材料和时间上的浪费。

    一种基于可变参数的3D打印方法及3D打印设备

    公开(公告)号:CN117656478B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202311698922.X

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 本发明涉及一种基于可变参数的3D打印方法及3D打印设备,首先获取与标准重量Fs适配的打印件的标准打印模型,标准打印模型的标准晶格杆体直径为,计算标准打印模型各处对应的标准光强参数和标准单层曝光时间;然后采集目标重量参数,计算对应的目标打印件的目标晶格杆体直径,使目标弯曲应力与标准弯曲应力保持一致;最后基于目标晶格杆体直径,生成目标打印件各处对应的目标打印参数,包括目标光强参数和目标单层曝光时间,并打印适配于目标重量Ft的打印件,在不重新生成打印件3D模型的情况下,仅通过改变光强参数和单层曝光时间使打印件适配不同重量和压力下使用,让打印件受力后形变一致,支撑力和舒适感统一,适用于大规模量产。

    离型膜质量检测方法、3D打印设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN117565401A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311868495.5

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明是一种离型膜质量检测方法,离型膜安装在打印设备的树脂槽底部,该方法包括如下步骤:A)、建立神经网络模型,神经网络模型反映打印模型的切片图像与打印平台剥离力时序变化曲线之间的结构关系;B)、在打印过程中,采集每一层树脂材料固化时打印平台的剥离力时序变化曲线;C)、将剥离力时序变化曲线输入神经网络模型,输出模拟图像;D)、将模拟图像与对应的切片图像进行比较,根据比较结果判断离型膜质量。本申请通过采集打印平台的剥离力时序变化曲线,通过神经网络模型来输出模拟图像,再通过将模拟图像与实际打印的切片图像进行比对,判断离型膜质量,从而进行提醒工作人员及时更换离型膜。

    离型膜质量检测方法、3D打印设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN117565401B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202311868495.5

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明是一种离型膜质量检测方法,离型膜安装在打印设备的树脂槽底部,该方法包括如下步骤:A)、建立神经网络模型,神经网络模型反映打印模型的切片图像与打印平台剥离力时序变化曲线之间的结构关系;B)、在打印过程中,采集每一层树脂材料固化时打印平台的剥离力时序变化曲线;C)、将剥离力时序变化曲线输入神经网络模型,输出模拟图像;D)、将模拟图像与对应的切片图像进行比较,根据比较结果判断离型膜质量。本申请通过采集打印平台的剥离力时序变化曲线,通过神经网络模型来输出模拟图像,再通过将模拟图像与实际打印的切片图像进行比对,判断离型膜质量,从而进行提醒工作人员及时更换离型膜。

    一种基于可变参数的3D打印方法及3D打印设备

    公开(公告)号:CN117656478A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311698922.X

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 本发明涉及一种基于可变参数的3D打印方法及3D打印设备,首先获取与标准重量Fs适配的打印件的标准打印模型,标准打印模型的标准晶格杆体直径为,计算标准打印模型各处对应的标准光强参数和标准单层曝光时间;然后采集目标重量参数,计算对应的目标打印件的目标晶格杆体直径,使目标弯曲应力与标准弯曲应力保持一致;最后基于目标晶格杆体直径,生成目标打印件各处对应的目标打印参数,包括目标光强参数和目标单层曝光时间,并打印适配于目标重量Ft的打印件,在不重新生成打印件3D模型的情况下,仅通过改变光强参数和单层曝光时间使打印件适配不同重量和压力下使用,让打印件受力后形变一致,支撑力和舒适感统一,适用于大规模量产。

    一组鞋中底及鞋制品
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117502767A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311698980.2

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 本发明涉及一组鞋中底及鞋制品,鞋中底通过增材制作工艺制作而成,各该鞋中底的至少部分部位均由若干相同晶格结构的晶格单元组成,该晶格单元均具有若干相互交联的晶格杆体,该一组鞋中底的材料、版型及尺寸码数相同,该一组鞋中底至少包含适配于第一体重F1的第一鞋中底和适配于不同于第一体重F1的第二体重F2的第二鞋中底,该第一鞋中底被配置为具有第一弯曲应力,该第二鞋中底被配置为具有不同于第一弯曲应力的第二弯曲应力,通过晶格杆体直径或者晶格杆体的水平倾角的改变,使第一弯曲应力及第二应力保持一致,以满足鞋中底对不同体重人群的适配性,提供舒适脚感。

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