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公开(公告)号：CN110451239B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201910827841.2
申请日：2019-09-03
Applicant: 宇环数控机床股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化工件下料系统，包括收料机构、与收料机构衔接的双工位收杆机构和与双工位收杆机构衔接的机器人，所述收料机构包括可前后交替夹持存料杆的存料杆固定机构和将存料杆上的活塞环拨出存料杆进入双工位收杆机构的拨料机构，所述双工位收杆机构包括设在两个工位可交替运动分别与所述收料机构上的存料杆尾端对接的接收活塞环的装料杆，所述机器人包括与双工位收杆机构中装料杆两端配合可将装有活塞环的装料杆取下的夹爪。本发明可将活塞环下料全部实现自动化，可适用于多种规格尺寸和不同加工工艺的活塞环上下料、具备一定通用性，其结构合理，其工作效率高，可降低人工成本，减轻工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN109290945B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201811464319.4
申请日：2018-12-03
Applicant: 宇环数控机床股份有限公司
IPC: B24B41/00
Abstract: 本发明公开了一种活塞环自动上料装置，包括运料机器人、设在运料机器人旁边的上料单元，所述上料单元包括与运料机器人配合的上料台和手推料车；所述运料机器人的手臂端部设有抓料机构，所述手推料车上设有多排可自由取放用于套装活塞环的装料杆，所述上料台上设有压料机构；地面设有用于手推料车定位的定位装置；所述运料机器人通过抓料机构从手推料车上取出套装活塞环的装料杆，并放置于上料台上，抽出装料杆，再由压料机构将活塞环送入磨床的进料口。本发明具有效率高、不损坏零件的优点。
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公开(公告)号：CN113829235B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111105912.1
申请日：2021-09-22
Applicant: 宇环数控机床股份有限公司
Abstract: 一种研磨机上盘机构，包括主体，主体的上端设有加压气缸，主体内设有主轴，加压气缸与主轴连接，主体的上部侧壁设有条形槽，主轴上设有限位块，限位块沿条形槽上下滑动，主轴在条形槽处设有安全气缸，所述安全气缸上设有安全杆，安全杆用于支撑限位块，主轴下端通过键与关节齿轮组连接，关节齿轮组与砂轮固定盘连接。本发明通过设置安全气缸，能在突然断电或断气等的情况下，避免砂轮出现掉落的风险。采用关节齿轮结构自动调节上下砂轮的平行。因关节齿轮万向调节灵活，调节角度大，不存在卡滞的风险。在关节齿轮结构上设置自动润滑油路，能降低齿轮磨损、异响、发热的风险。
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公开(公告)号：CN113580011B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110954795.X
申请日：2021-08-19
Applicant: 宇环数控机床股份有限公司
Abstract: 一种双端面磨床修整装置，包括主体、动力机构、传动机构和修整机构，动力机构通过传动机构带动修整机构转动，修整机构包括修整轴和修整盘，修整盘安装在修整轴上，修整盘的周向上设有若干块修整油石，修整油石的一端突出修整盘的上表面，修整油石的另一端突出修整盘的下表面，主体上设有调节机构，用于调节修整盘的摆动中心与砂轮旋转中心平行。本发明可使砂轮锋锐度保持性更好，具有更好自锐性，在两次修整频次间能磨削更多工件；能提高加工工件的尺寸精度和表面精度。节省修整时间，提高机床稼动率。修整装置安装至磨床箱体上，采用可调式结构，有利于保证修整中心与下砂轮中心的平行度，从而降低机床的整体制造难度，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN115741473A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211467090.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 宇环数控机床股份有限公司
Abstract: 一种双面磨床的双丝杆主轴同步进给驱动系统，包括主支座、主轴及其组件，还包括两组进给驱动单元，所述主轴组件两侧设有沿中心分布的两组直线导轨副，所述的两组进给驱动单元沿主支座对称设置并与主轴的中心轴线呈等腰直角三角形分布，进给驱动单元分别为结构相同的第一进给驱动单元和第二进给驱动单元，所述第一进给驱动单元包括滚珠丝杆和滚珠螺母，所述滚珠螺母固定于螺母座上。本发明可提高主轴组件的进给精度；保证磨削加工的稳定性；有效地减少丝杆磨损，保持砂轮角度稳定；提高了机床的定位精度和重复定位精度，解决了高刚度和高精度的矛盾，大大提高磨削效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115741263A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211467097.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 宇环数控机床股份有限公司
Abstract: 一种多功能高速滚圆磨床，包括床身部件以及安装在床身部件上的砂轮架部件、尾架部件，晶向检测机构、头架部件、尺寸检测机构，所述床身部件包括床身、工作台、工件托架、转轴、齿条，床身底部设有多个垫脚，通过调节垫脚高度保证床身的安装面水平，工作台上面用于安装头架部件与尾部部件，其表面钻有多个用于尾架部件安装孔，可通过移动尾架部件满足加工不同工件长度的要求，工件托架安装在工作台上，用于托持加工件。本发明通过简化工件装夹，采用多磨头并安装成型砂轮实现一机多功能磨削；采用高转速加工，主磨头砂轮切削线速度达到60‑80m/s，同时头架以300rpm的转速带动工件旋转，由于加工高转速度与加工功能的多样化，加工效率成倍增长。
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公开(公告)号：CN113580011A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110954795.X
申请日：2021-08-19
Applicant: 宇环数控机床股份有限公司
Abstract: 一种双端面磨床修整装置，包括主体、动力机构、传动机构和修整机构，动力机构通过传动机构带动修整机构转动，修整机构包括修整轴和修整盘，修整盘安装在修整轴上，修整盘的周向上设有若干块修整油石，修整油石的一端突出修整盘的上表面，修整油石的另一端突出修整盘的下表面，主体上设有调节机构，用于调节修整盘的摆动中心与砂轮旋转中心平行。本发明可使砂轮锋锐度保持性更好，具有更好自锐性，在两次修整频次间能磨削更多工件；能提高加工工件的尺寸精度和表面精度。节省修整时间，提高机床稼动率。修整装置安装至磨床箱体上，采用可调式结构，有利于保证修整中心与下砂轮中心的平行度，从而降低机床的整体制造难度，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN113370052A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010109938.2
申请日：2020-02-23
Applicant: 宇环数控机床股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多工位抛光压力反馈补偿机构，包括工作台、设在工作台上的若干工作单元，所述工作单元包括设在工作台上的滑轨、沿滑轨移动的第一滑台和第二滑台、驱动第二滑台移动的驱动装置、设在第一滑台上设有工件夹具且可旋转的工件轴和驱动工件轴旋转的旋转驱动装置，所述第一滑台和第二滑台之间通过压力传感器连接，各工作单元的压力传感器和驱动装置与压力反馈系统电连接。本发明可以保证同时加工的多个工位的工件侧面抛光压力一致，保证加工质量，提高良品率，解决因各工位工件所受抛光压力不同，影响产品质量，导致不良品率较高的问题。
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公开(公告)号：CN113118898A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911388579.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 宇环数控机床股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于立式磨床上料的同步装置，其特征是包括同心安装相互配合的同步器和送料盘，同步器通过随动控制器与转动的送料盘间歇式连接和分离；连接时，同步器与送料盘同步转动且将待加工工件送入送料盘的送料口，分离时，同步器回转至初始位置接收待加工工件。本发明中的同步器采用间歇式方式与转动中的送料盘实现连接和分离，可以将待加工工件由同步器精准同步释放到送料盘上，实现立式磨床的快速精准的上料，并保证上料的可靠性。
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公开(公告)号：CN113118847A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911388578.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 宇环数控机床股份有限公司
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明公开了一种用于活塞环割片设备的自动化中转上料装置，包括安装在底板上横向布置的夹送组件、检测组件和升降组件、夹托组件，检测组件和升降组件分别组合形成两个龙门跨在夹送组件上，夹托组件安装在升降组件上位于夹送组件的上方。本发明充分利用空间，将平移机构和空间提升机构组合，实现工件交换，主动将工件喂到工件主轴的工装位置，实现工件主轴的最短时间装夹，充分利用设备的加工时间，不浪费工件主轴在辅助时间上。
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