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公开(公告)号：CN108480949B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810496836.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 宁波金凤焊割机械制造有限公司
Abstract: H型钢预拼装装置，包括底座，底座的一头设有不可横移的第一安装架，第一安装架的内端铰接在底座上；底座的另一头设有可横移的移动件，移动件与用于驱动其横移的横移驱动机构连接，横移驱动机构驱动移动件远离或靠近第一安装架；第一安装架内侧的底座上设有第一升降机构，第一升降机构的输出端连接有第一腹板支撑件；移动件的内端设有第二升降机构，第二升降机构的输出端连接有第二腹板支撑件；横移驱动机构为链传动机构；第一安装架与用于驱动其翻转的第一翻转驱动机构连接，从而使该第一安装架可平置或竖立；第一安装架上设有第一翼板夹紧装置。本发明结构更简单合理，成本更低。
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公开(公告)号：CN107283082A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710665660.5
申请日：2017-08-07
Applicant: 宁波金凤焊割机械制造有限公司
IPC: B23K31/02
CPC classification number: B23K31/02
Abstract: 一种钢管束附件组装方法，包括下列步骤：①.划线步骤：将钢管束横卧，在钢管束的指定部位采用划线机进行划线，从而将附件的安装部位标示明确；②.将钢管束移动至点焊工位，按照步骤①划定的安装部位将附件放置到钢管束的指定部位，并在附件和钢管束之间进行点焊；在钢管束的一端放置封闭钢管束端面的端面板，并在端面板和钢管束之间进行点焊；③.将钢管束移动至满焊工位，采用带焊枪的机械手将经步骤②初步固定的附件、端面板进行满焊。本发明首先采用划线机进行划线，然后再按照划线位置将附件进行初步安装及初步点焊固定，最后再采用带焊枪的机械手进行自动焊接，极大的提高了附件组装效率。
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公开(公告)号：CN106112333A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610579728.3
申请日：2016-07-22
Applicant: 宁波金凤焊割机械制造有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/053
CPC classification number: B23K37/0252 , B23K37/0538
Abstract: 一种钢管束卧式焊接装置，包括底座、龙门架，龙门架的下部设有横梁，横梁上设有一排焊枪装置，龙门架的下方还放置有若干前后排列的横置的工件夹紧台，焊枪装置包括可升降滑动地设置在横梁上的升降架，升降架设有位于焊枪前方的追踪滚轮；升降架还铰接有感应杆，感应杆的下端设有位于追踪滚轮前方的感应轮，升降架设有感应感应杆位置的位置感应器；横梁上设有定位气缸，位置感应器与定位气缸信号连接，当位置感应器感应到感应杆倾斜时指令定位气缸动作，通过定位气缸的输出端顶出将升降架顶住定位。本发明可实现钢管束拼接后平放焊接，平放后的焊接在重力作用下熔池更深、更宽，适合壁厚较厚的钢管束的焊接。
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公开(公告)号：CN105983811A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610579673.6
申请日：2016-07-22
Applicant: 宁波金凤焊割机械制造有限公司
IPC: B23K37/047
CPC classification number: B23K37/047
Abstract: 一种钢管束焊接装置的工件翻转机构，包括工件翻转台，工件翻转台包括翻转台体，翻转台体上铰接有前后排列的第一翻转臂、第二翻转臂，第一翻转臂包括与工件的宽度相适配的第一主臂、与工件的厚度相适配的第一副臂；第二翻转臂包括与工件的宽度相适配的第二主臂、与工件的厚度相适配的第二副臂；第一翻转臂与第一翻转驱动机构连接，第一翻转驱动机构驱动第一翻转臂转动；第二翻转臂与第二翻转驱动机构连接，第二翻转驱动机构驱动第二翻转臂转动；第一翻转臂转至其第一主臂竖直、第二翻转臂转至其第二主臂竖直时，第一副臂与第二副臂相对。利用本发明，在焊接好一面后，可将工件翻转180°，将未焊接的一面翻转过来进行焊接。
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公开(公告)号：CN112276648A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011421475.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 宁波金凤焊割机械制造有限公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明提供了一种金属条板用磁吸式送料装置，包括支撑辊道、送料架及送料小车，送料小车包括送料小车架、横移伺服驱动系统、升降机构、柔性电磁吸头、竖移伺服驱动系统、气动定位机构及条板端部寻边机构；气动定位机构下降时可对金属条板的端部进行定位，条板端部寻边机构能自动检测金属条板端部位置；柔性电磁吸头下降时用于吸牢金属条板端部。本发明的有益效果在于：通过条板端部寻边机构自动检测金属条板端部位置，再通过气动定位机构对金属条板的端部进行定位，再通过柔性电磁吸头吸牢金属条板的端部，最后送料小车在精密的横移伺服驱动系统控制下进行移动，保证每次金属条板的送料定位精度，送料平稳，可满足不同宽窄金属条板的输送特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108465904A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810217382.1
申请日：2018-03-16
Applicant: 宁波金凤焊割机械制造有限公司
IPC: B23K9/00 , B23K9/18 , B23K9/16 , B23K103/04
Abstract: 一种H型钢的组拼焊接成型方法，其特征在于该方法包括下列步骤：①.预组立；②.点焊，使得H型钢框架得以形成一个初步整体；③.拼缝满焊；④.工件在向前输送过程中通过H型钢矫正机对焊后有变形的工件进行矫正，从而完成合格的H型钢。本发明的有益效果在于：H型钢在焊接成型时采用卧式放置方式，成型步骤流畅，可实现流水线作业；同时在焊接输送辊道的两侧设有至少一对埋弧焊机，根据埋弧焊机的工作情况，哪台埋弧焊机空闲工件就送至哪台埋弧焊机进行焊接，生产节拍紧凑、大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN107745251A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710701391.3
申请日：2017-08-16
Applicant: 宁波金凤焊割机械制造有限公司
CPC classification number: B23P21/002 , E04C2/28 , E04C2/322
Abstract: 一种波纹板建筑构件的插螺杆装置，该波纹板建筑构件包括第一波纹板、第二波纹板，第一波纹板的波谷与第二波纹板的波谷之间通过螺栓连接；螺栓包括螺杆，螺杆包括位于该螺杆一头的第一螺纹部、位于该螺杆另一头的第二螺纹部，第一螺纹部上设有第一螺母，第二螺纹部上设有第二螺母；螺杆上还设有靠近第一螺纹部的第一凸肩、靠近第二螺纹部的第二凸肩；波纹板建筑构件的插螺杆装置包括螺杆插放平台，该螺杆插放平台上布置有大于或等于所需螺栓数量的螺杆扶正部件，该螺杆扶正部件开设有开口向上的竖直的螺杆扶正。本发明提供了一种波纹板建筑构件的插螺杆装置，可实现插螺杆后保持螺杆的竖置，从而使得第二波纹板的装配非常顺畅。
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公开(公告)号：CN106112333B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610579728.3
申请日：2016-07-22
Applicant: 宁波金凤焊割机械制造有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 一种钢管束卧式焊接装置，包括底座、龙门架，龙门架的下部设有横梁，横梁上设有一排焊枪装置，龙门架的下方还放置有若干前后排列的横置的工件夹紧台，焊枪装置包括可升降滑动地设置在横梁上的升降架，升降架设有位于焊枪前方的追踪滚轮；升降架还铰接有感应杆，感应杆的下端设有位于追踪滚轮前方的感应轮，升降架设有感应感应杆位置的位置感应器；横梁上设有定位气缸，位置感应器与定位气缸信号连接，当位置感应器感应到感应杆倾斜时指令定位气缸动作，通过定位气缸的输出端顶出将升降架顶住定位。本发明可实现钢管束拼接后平放焊接，平放后的焊接在重力作用下熔池更深、更宽，适合壁厚较厚的钢管束的焊接。
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公开(公告)号：CN112276648B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011421475.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 宁波金凤焊割机械制造有限公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明提供了一种金属条板用磁吸式送料装置，包括支撑辊道、送料架及送料小车，送料小车包括送料小车架、横移伺服驱动系统、升降机构、柔性电磁吸头、竖移伺服驱动系统、气动定位机构及条板端部寻边机构；气动定位机构下降时可对金属条板的端部进行定位，条板端部寻边机构能自动检测金属条板端部位置；柔性电磁吸头下降时用于吸牢金属条板端部。本发明的有益效果在于：通过条板端部寻边机构自动检测金属条板端部位置，再通过气动定位机构对金属条板的端部进行定位，再通过柔性电磁吸头吸牢金属条板的端部，最后送料小车在精密的横移伺服驱动系统控制下进行移动，保证每次金属条板的送料定位精度，送料平稳，可满足不同宽窄金属条板的输送特点。
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公开(公告)号：CN112404912B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202011420616.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 宁波金凤焊割机械制造有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明提供了一种金属条板的生产方法，包括下列步骤：1）直条切割机将金属板材切割成多根宽窄不一的金属条板；2）第一储分料工位对金属条板进行分料并输送；3）清渣打磨机对金属条板进行打磨；4）液压式倒棱机对金属条板进行倒棱角；5）第二储分料工位对金属条板进行配料；6）机器人喷码划线机对金属条板进行喷码划线处理；7）磁吸式送料小车对金属条板进行寻边及输送；8）机器人等离子切割机将金属条板切割成各种几何形状并带焊接坡口的零件；9）出料机构对切割后的零件进行长短料分开收集。采用上述生产方法，可实现金属条材的自动化加工，不仅大大提高了生产效率，而且无需人工进行产品周转，降低了劳动强度，也保证了产品的质量。
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