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公开(公告)号：CN107994816B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201711037912.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 宁波诺丁汉大学
Abstract: 一种电机系统及其优化控制方法。本发明涉及一种电机系统，包括三相电机、与三相电机连接的控制器、与三相电机连接的转速传感器以及电流传感器，三相电机包括n个电机模块，每个电机模块均由三组轴线互差120°机械角度的定子线圈组成，控制器包括分别与n个电机模块的正极连接的n个控制模块以及与n个控制模块连接的总控制器，每个电机模块中的定子线圈的负极均连接在一起，每个控制模块的调制波相等，载波幅值相等，相位互差360°/n，将电机模块化以及控制器模块化，可以使电机和控制器在功率分配的同时，还可以利用不同控制模块之间的载波相移控制策略来改变不同电机模块的输入谐波电流相位，从而在电机本体内通过转矩叠加消除主要低次谐波转矩，降低电机的转矩脉动，提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN107046347A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710127416.3
申请日：2017-03-06
Applicant: 宁波诺丁汉大学
IPC: H02K9/06
CPC classification number: H02K9/06
Abstract: 本发明公开了一种带有散热装置的电机，所述的电机包括一壳体,壳体内设置有一电机轴、一电机定子和一电机转子，电机定子包括定子绕组，电机转子固定套置在电机轴上，所述的电机还包括一用于对电机转子进行散热的风扇，风扇可转动的套置在电机轴上，电机工作时，电机转子和风扇相反方向旋转。本发明使得风扇对于电机转子的散热效果较好。
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公开(公告)号：CN106953430A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710135384.1
申请日：2017-03-08
Applicant: 宁波诺丁汉大学
Abstract: 本发明公开了一种高功率密度电机，它包括机壳、转子和定子；定子铁心包括若干个第一区段和若干个第二区段，每个第一区段均包括若干个第一定子齿部，每个第二区段均包括定子轭部和若干个第二定子齿部，第一定子齿部和第二定子齿部一一对应设置，相对应的第一定子齿部和第二定子齿部均沿定子铁心的轴线方向重合；定子铁心上具有若干个定子槽，每个定子槽的槽底部均设置有一导热板，每个导热板上均设置有若干个导热齿，任意相邻两个第一区段和第二区段之间均设置有一导热环，每个导热环的外周沿均与机壳的内壁接触，每个导热环的内周沿均与每个导热板接触，导热板、导热齿和导热环均由导热材料制成。本发明散热效果较好。
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公开(公告)号：CN108448975A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810078296.7
申请日：2018-01-26
Applicant: 宁波诺丁汉大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种基于单电流传感器的永磁同步电机控制装置及控制方法，包括与电源相连的永磁同步电机；电源外从左向右依次设有四条支路，四条支路依次包括分压支路和三条分相支路，分压支路上设有在宽度方向上下相邻的两个电容，三条分相支路中的每条分相支路上分别设有逆变器开关管；每条分相支路分别通过第一导线与永磁同步电机中的三相绕组相连，两个电容之间的中点和三相绕组的中心点之间通过第二导线相连；三条分相支路的下端通过直流母线与电源的负极相连，在直流母线与第二导线外设有单电流传感器。本发明仅用一个单电流传感器即可实现对永磁同步电机在正常运行模式和容错运行模式下的控制，结构简单、控制方法简单、控制效率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107994816A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711037912.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 宁波诺丁汉大学
Abstract: 一种电机系统及其优化控制方法。本发明涉及一种电机系统，包括三相电机、与三相电机连接的控制器、与三相电机连接的转速传感器以及电流传感器，三相电机包括n个电机模块，每个电机模块均由三组轴线互差120°机械角度的定子线圈组成，控制器包括分别与n个电机模块的正极连接的n个控制模块以及与n个控制模块连接的总控制器，每个电机模块中的定子线圈的负极均连接在一起，每个控制模块的调制波相等，载波幅值相等，相位互差360°/n，将电机模块化以及控制器模块化，可以使电机和控制器在功率分配的同时，还可以利用不同控制模块之间的载波相移控制策略来改变不同电机模块的输入谐波电流相位，从而在电机本体内通过转矩叠加消除主要低次谐波转矩，降低电机的转矩脉动，提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN106712415B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201710077343.1
申请日：2017-02-14
Applicant: 宁波诺丁汉大学
Abstract: 本发明公开了一种无位置传感器电机，它包括一电机轴、一定子和一转子，转子包括一第一转子和两个第二转子，第一转子和两个第二转子均固定套置在电机轴上，第一转子位于定子内，两个第二转子分别位于第一转子的两侧，两个第二转子均至少有一部分位于定子内，两个第二转子的极数相同，第一转子和第二转子的极数不同。本发明的转子凸极性不受电机基频电流所产生的定子磁场影响。
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公开(公告)号：CN106712415A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710077343.1
申请日：2017-02-14
Applicant: 宁波诺丁汉大学
CPC classification number: H02K16/02 , H02K1/22 , H02K1/24 , H02K2213/03
Abstract: 本发明公开了一种无位置传感器电机，它包括一电机轴、一定子和一转子，转子包括一第一转子和两个第二转子，第一转子和两个第二转子均固定套置在电机轴上，第一转子位于定子内，两个第二转子分别位于第一转子的两侧，两个第二转子均至少有一部分位于定子内，两个第二转子的极数相同，第一转子和第二转子的极数不同。本发明的转子凸极性不受电机基频电流所产生的定子磁场影响。
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公开(公告)号：CN108448854A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810271028.7
申请日：2018-03-29
Applicant: 宁波诺丁汉大学
Abstract: 本发明涉及高频永磁同步电机系统，包括电机以及控制器，电机由n个三相单元电机组成，三相单元电机为2p极Q槽，其中2p和Q的配对组合包括：2p＝10，Q＝12；2p＝14，Q＝12；每个单元电机采用单层、集中绕组结构，每个单元电机由相邻的2个三相绕组组成，每个三相绕组构成1个电机模块，则电机包括2n个电机模块，控制器包括分别与2n个电机模块连接的2n个逆变器模块，每个逆变器模块的调制波幅值相等，相位相等，载波幅值相等，相位互差360°/2n。在载波比不变的情况下，提高了控制器的等效开关频率，可以有效的降低电机的转矩脉动，减小电机的振动噪声，提高电机驱动系统的稳定性和可靠性，同时，无互感绕组结构提高了电驱动系统的容错性能。
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公开(公告)号：CN108448975B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810078296.7
申请日：2018-01-26
Applicant: 宁波诺丁汉大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种基于单电流传感器的永磁同步电机控制装置及控制方法，包括与电源相连的永磁同步电机；电源外从左向右依次设有四条支路，四条支路依次包括分压支路和三条分相支路，分压支路上设有在宽度方向上下相邻的两个电容，三条分相支路中的每条分相支路上分别设有逆变器开关管；每条分相支路分别通过第一导线与永磁同步电机中的三相绕组相连，两个电容之间的中点和三相绕组的中心点之间通过第二导线相连；三条分相支路的下端通过直流母线与电源的负极相连，在直流母线与第二导线外设有单电流传感器。本发明仅用一个单电流传感器即可实现对永磁同步电机在正常运行模式和容错运行模式下的控制，结构简单、控制方法简单、控制效率较高。
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