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公开(公告)号：CN106436042A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610983868.7
申请日：2016-11-09
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种3D缝纫机构，包括壳体，壳体上固定有滑轨，滑轨上设有与之配合的滑块；滑块上固定安装有丝杆螺母固定块，丝杆螺母通过丝杆、联轴器与丝杆电机相连；所述丝杆螺母固定块与活动块相连；活动块上设有两个纵向通孔，两个纵向通孔内分别安装针杆和压脚杆；丝杆螺母固定块上安装有针杆滑动架，针杆滑动架上安装有针杆滑块，针杆滑块通过连杆与固定在针杆上的针杆接头相连接，连杆通过挑线曲柄固定到针杆曲柄上，针杆曲柄通过上轴连接到上轴电机。本发明保证在缝纫针速较高时，冲量也不会过大，对机器人的载荷要求就降低了，提高了设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN105755700A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610335983.3
申请日：2016-05-20
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种3D缝纫设备，包括底座，所述底座上设有三个两两垂直的第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨、第二导轨和第三导轨之间通过滑块互相滑动连接；所述第三导轨的滑块上安装有水平转动台，水平转动台设有水平转动圆盘，水平转动圆盘由第一分度电机驱动；所述水平转动圆盘上安装有垂直转动台，垂直转动台设有垂直转动圆盘，垂直转动圆盘由第二分度电机驱动；所述垂直转动圆盘上安装缝纫机头。本发明使得缝纫机头可以在上下、左右、前后、水平旋转、垂直旋转这5个自由度进行运动，以满足空间曲线上的点切线方向的重合。
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公开(公告)号：CN107700080A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711060805.5
申请日：2017-11-02
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: D05B19/14
CPC classification number: D05B19/14
Abstract: 本发明公开了一种3D缝纫链式线迹脱线控制机构及方法，包括缝纫机头和活动块，缝纫机头上设有带动活动块横向移动的第一驱动装置；活动块上设有两个纵向通孔，两个纵向通孔内分别安装针杆和压脚杆，针杆下端安装有机针，压脚杆下端安装有压脚；所述针杆上端通过连杆连接一针杆曲柄，针杆曲柄通过上轴连接到固定在缝纫机头的上轴电机，上轴电机带动针杆上下运动；还包括摆块和钩针，钩针安装在摆块上，摆块带动钩针相对机针摆动；摆动过程中，钩针进入机针的勾线位置；机针上下运动的频率与钩针的摆动频率相一致。本发明利用机针相对钩针的横向移动，来建立或破坏机针和钩针之间的相对关系，完成正常链式缝纫的编织或形成可散开的线迹。
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公开(公告)号：CN108265406B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810100049.2
申请日：2018-02-01
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: D05B19/14
Abstract: 本发明公开了一种3D缝纫的优化方法，包括缝纫机头和机械臂，机械臂由机器人控制程序控制工作，缝纫机头安装在机械臂上，缝纫机头上安装机针和扫描头；所述机械臂控制扫描头从缝纫的终点位置开始扫描，直至缝纫的起点位置；而后机械臂根据扫描得到的缝纫程序控制机针从缝纫的起点位置开始缝纫，直至缝纫的终点位置，即缝纫机头处于扫描状态时的运动方向与处于缝纫状态时的运动方向相反。本发明所述3D缝纫过程中的扫描运动方向和缝纫运动方向相反，即扫描从缝纫结束处向缝纫开始扫描，而反向扫描可以减少扫描与缝纫之间空程时间，提高整体工作效率。
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公开(公告)号：CN109866912A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910222292.6
申请日：2019-03-22
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: B64C1/14
Abstract: 本发明公开了一种复合纤维飞机窗框及其成型方法，将碳纤维丝通过编织机缠绕到窗框3D支撑模型上，逐层编织出多个纤维层，每个纤维层可以预定编织角度，即按不同受力方向编织不同的角度，实现窗框的预制体成型；经多层编织到达厚度尺寸，通过不同层纤维的走向控制来应对受力方向，然后将预制件定型，满足后续树脂固化所需的尺寸要求和所有单纤维的连续性分布使产品受力强度达到最大要求。本发明通过多层编织不同的纤维方向优化受力，减少常规需要人工铺层和铺层叠合效果不良的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105755700B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610335983.3
申请日：2016-05-20
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种3D缝纫设备，包括底座，所述底座上设有三个两两垂直的第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨、第二导轨和第三导轨之间通过滑块互相滑动连接；所述第三导轨的滑块上安装有水平转动台，水平转动台设有水平转动圆盘，水平转动圆盘由第一分度电机驱动；所述水平转动圆盘上安装有垂直转动台，垂直转动台设有垂直转动圆盘，垂直转动圆盘由第二分度电机驱动；所述垂直转动圆盘上安装缝纫机头。本发明使得缝纫机头可以在上下、左右、前后、水平旋转、垂直旋转这5个自由度进行运动，以满足空间曲线上的点切线方向的重合。
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公开(公告)号：CN108265406A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810100049.2
申请日：2018-02-01
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: D05B19/14
Abstract: 本发明公开了一种3D缝纫的优化方法，包括缝纫机头和机械臂，机械臂由机器人控制程序控制工作，缝纫机头安装在机械臂上，缝纫机头上安装机针和扫描头；所述机械臂控制扫描头从缝纫的终点位置开始扫描，直至缝纫的起点位置；而后机械臂根据扫描得到的缝纫程序控制机针从缝纫的起点位置开始缝纫，直至缝纫的终点位置，即缝纫机头处于扫描状态时的运动方向与处于缝纫状态时的运动方向相反。本发明所述3D缝纫过程中的扫描运动方向和缝纫运动方向相反，即扫描从缝纫结束处向缝纫开始扫描，而反向扫描可以减少扫描与缝纫之间空程时间，提高整体工作效率。
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公开(公告)号：CN107237059A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710610394.6
申请日：2017-07-25
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人3D缝纫的缝纫轨迹纠偏方法及装置，包括缝纫机头和机械臂，缝纫机头安装在机械臂上，缝纫机头上带有机针；所述缝纫机头上安装有激光线扫描器，机械臂带动缝纫机头整体移动至设定的位置，激光线扫描器开始对缝纫工件特征进行定点或连续扫描，将扫描结果与缝纫机头原始缝纫轨迹的偏差反馈给机器人控制程序，使缝纫机头上的机针能准确根据缝纫工件的偏差修正轨迹后进行缝纫。本发明先利用激光线扫描器对缝纫引导特征进行扫描，得到偏差后，缝纫机头根据偏差而修正实际缝纫线路，进行缝纫。
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公开(公告)号：CN105256471A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510835335.X
申请日：2015-11-26
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: D05B19/14
Abstract: 本发明公开了一种实现3D缝纫的方法，包括缝纫机头，缝纫机头上带有机针和机针穿刺机构，驱动机针进行针刺动作，从而完成缝纫；还包括一机械臂，所述的缝纫机头安装在机械臂上，由机械臂控制，整体移动至设定的空间位置后开始缝纫；所述的缝纫机头上还具有一机针平移机构，在缝纫时，驱动机针相对于缝纫机头进行平移运动。本发明所设计的运动方式，很好地模拟了传统缝纫机的缝纫动作，甚至比传统缝纫机的动作更科学；同时将这些缝纫运动完全交由机器人系统完成，可以更精确地完成在三维空间的缝纫，实现三维轮廓所见即所得。
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公开(公告)号：CN205636094U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620461785.7
申请日：2016-05-20
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种3D缝纫设备，包括底座，所述底座上设有三个两两垂直的第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨、第二导轨和第三导轨之间通过滑块互相滑动连接；所述第三导轨的滑块上安装有水平转动台，水平转动台设有水平转动圆盘，水平转动圆盘由第一分度电机驱动；所述水平转动圆盘上安装有垂直转动台，垂直转动台设有垂直转动圆盘，垂直转动圆盘由第二分度电机驱动；所述垂直转动圆盘上安装缝纫机头。本实用新型使得缝纫机头可以在上下、左右、前后、水平旋转、垂直旋转这5个自由度进行运动，以满足空间曲线上的点切线方向的重合。
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