公开(公告)号：CN115201232A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210855513.5

申请日：2022-07-20

Applicant: 宁波市特种设备检验研究院 ,  宁波恒信工程检测有限公司

Inventor： 竺国荣 ,  黄焕东 ,  钱盛杰 ,  王杜 ,  陈虎 ,  张亮 ,  吴彩宝 ,  张翰林 ,  黄辉 ,  李靖琳 ,  郑磊 ,  王三军 ,  王志渊

IPC: G01N23/04 ,  G01V8/10 ,  G01S15/08 ,  B65D88/02

Abstract: 本发明公开一种能够在储罐的罐壁顶端自动行走的小车，涉及机电一体化技术领域；包括框架，所述框架上安装有主动轮组和从动轮组，所述框架外侧固定设置有与所述主动轮组传动连接的减速电机，所述减速电机与设置于所述框架上的控制单元盒电连接；所述框架底部对称设置有导向轮组，所述导向轮组分别位于储罐的罐壁顶端两侧；所述主动轮组和从动轮组能够带动所述框架在所述储罐的罐壁顶端移动；所述框架两侧相对的位置处分别设置有用于安装射线机和成像板的安装架。本发明能够控制射线机和成像板在罐体顶端周向和轴向方向的移动，保证合适的焦距，减少了人工调节检测设备的时间，从而提高检测效率。

公开(公告)号：CN119245561A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411639119.3

申请日：2024-11-18

Applicant: 宁波市特种设备检验研究院

Inventor： 曹光敏 ,  许波 ,  孙博彦 ,  钱盛杰 ,  胡联伟 ,  汪磊 ,  张翰林 ,  李婧林 ,  林远龙 ,  徐佳敏 ,  王三军

IPC: G01B11/30 ,  G01N21/90

Abstract: 本发明涉及储罐焊缝检测器领域，尤其涉及一种超大型LNG低温储罐焊缝及罐面平整质量检测器。射线机垂直行走模块的顶部上设置有一个激光发射器，激光发射器设置在顶部电源壳体上，激光发射器底部设有阻尼板，阻尼板上设置有底座，底座上设置有旋转头，旋转头中间点上设置有激光发射点发射红外激光；储罐壁内壁上设置有平台架和工作架，工作架顶部设置有激光接收装置接收激光发射器发射的激光信号，罐缝检测小车绕着罐顶转动一圈，激光发射器发射的激光信号能够照射在激光接收面板上，通过激光信号在激光接收面板上的水平运动轨迹来检测储罐面的平整度；同时也可以对储罐内壁进行环形焊缝检测和纵向焊缝检测。

公开(公告)号：CN107655974B

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201710918083.6

申请日：2017-09-29

Applicant: 宁波恒信工程检测有限公司

Inventor： 袁文斌 ,  宋刚兴 ,  王三军

IPC: G01N29/04

Abstract: 本发明公开了一种TOFD自动扫查装置，该TOFD自动扫查装置包括TOFD自动扫查框架，在该TOFD自动扫查框架的一侧设置有导轨和磁性轮，导轨中设置有第一探头支架、第二探头支架和第三探头支架，第一探头支架、第二探头支架和第三探头支架能够在导轨中左右滑动；第一探头支架的底部设置有TOFD发射探头，第二探头支架的底部设置有TOFD接收探头，第三探头支架的底部设置有相控探头。该TOFD自动扫查装置采用TOFD发射探头和TOFD接收探头与相控探头共同作用，将所需的检测空间由现有技术中的110mm减小为仅需12mm，从而大大降低了设备缺陷检测中的检测盲区，特别适用于检测直管道与装配件连接处附近的焊缝的缺陷。

公开(公告)号：CN107655974A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201710918083.6

申请日：2017-09-29

Applicant: 宁波恒信工程检测有限公司

Inventor： 袁文斌 ,  宋刚兴 ,  王三军

IPC: G01N29/04

CPC classification number: G01N29/04 ,  G01N2291/267

Abstract: 本发明公开了一种TOFD自动扫查装置，该TOFD自动扫查装置包括TOFD自动扫查框架，在该TOFD自动扫查框架的一侧设置有导轨和磁性轮，导轨中设置有第一探头支架、第二探头支架和第三探头支架，第一探头支架、第二探头支架和第三探头支架能够在导轨中左右滑动；第一探头支架的底部设置有TOFD发射探头，第二探头支架的底部设置有TOFD接收探头，第三探头支架的底部设置有相控探头。该TOFD自动扫查装置采用TOFD发射探头和TOFD接收探头与相控探头共同作用，将所需的检测空间由现有技术中的110mm减小为仅需12mm，从而大大降低了设备缺陷检测中的检测盲区，特别适用于检测直管道与装配件连接处附近的焊缝的缺陷。

公开(公告)号：CN207263942U

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201721312056.6

申请日：2017-10-12

Applicant: 宁波恒信工程检测有限公司

Inventor： 王三军

IPC: G01V5/00

Abstract: 一种储罐、容器射线检测车，包括上支架和下支架，上支架与下支架之间滑移连接，所述的下支架包括第一横杆和竖直连接在第一横杆端部的第一竖杆，所述第一横杆之间设置有射线机安装支杆；所述的上支架包括第二竖杆和水平连接在第二竖杆端部的第二横杆，所述第二横杆的两端均连接设置有可在储罐或容器表面滑动的滑轮。该射线检测车结构简单、移动方便、美观。