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公开(公告)号：CN112857328B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110339324.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 宁波市特种设备检验研究院
IPC: G01C11/08
Abstract: 本发明涉及一种无标定摄影测量方法，包括具有n个定位关键点的前站相机和位于前站相机后方的后站双目相机，所述方法后站双目相机的两相机位置固定，确保后站双目相机的外方位元素物方坐标保持不变，再结合空间移站矩阵和标定场的前站相机外方位元素，巧妙获取了实测场地的前站相机的外方位元素，进而轻松获取了待测目标的物方坐标，简便高效且计量精准。该方法确保了测量精度，同时操作方便简洁。
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公开(公告)号：CN115326019B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210896678.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 宁波市特种设备检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于光学畸变加权的外方位元素转移算法，涉及近景摄影测量基础及图像处理领域，包括以下步骤：对移站基准的数据进行分组；对分组后的数据进行共面检测，分为合格数据组和废弃数据组；对合格数据组进行基于光学畸变加权的外方位元素转移计算。本发明的算法旨在高效、科学地利用移站过程中可供使用的冗余观测数据，达到提升移站计算结果精度的目的，从而为最终测量结果的精度提供保障。
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公开(公告)号：CN115326019A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210896678.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 宁波市特种设备检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于光学畸变加权的外方位元素转移算法，涉及近景摄影测量基础及图像处理领域，包括以下步骤：对移站基准的数据进行分组；对分组后的数据进行共面检测，分为合格数据组和废弃数据组；对合格数据组进行基于光学畸变加权的外方位元素转移计算。本发明的算法旨在高效、科学地利用移站过程中可供使用的冗余观测数据，达到提升移站计算结果精度的目的，从而为最终测量结果的精度提供保障。
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公开(公告)号：CN119312171B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411853970.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 宁波市特种设备检验研究院
IPC: G06F18/241 , G06F30/23 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0985 , G06N3/126 , G06F18/2131 , G06F18/25 , G01N29/04 , G01N29/44 , G01N29/46 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种起重机平衡梁裂纹缺陷检测方法及系统，涉及缺陷检测技术领域，包括在待检测起重机平衡梁表面布设多个超声导波传感器阵列，采集平衡梁内部超声导波信号，构建平衡梁超声导波时频域特征向量；构建起重机平衡梁三维有限元仿真模型，得到多组平衡梁裂纹缺陷扩展应变场数据，构建裂纹缺陷变形超声‑应变场融合特征向量；利用裂纹缺陷变形超声‑应变场融合特征向量训练裂纹缺陷变形检测智能判别模型，获取待检测起重机平衡梁的时频域特征向量和应变分布特征向量，输入训练好的裂纹缺陷变形检测智能判别模型中进行智能判别筛选，输出待检测平衡梁的裂纹缺陷检测结果，包括裂纹缺陷的类型、尺寸、形态和具体位置。
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公开(公告)号：CN115265487A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210895040.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 宁波市特种设备检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于摄影测量原理的站台限界仪及测量方法，涉及铁路站台限界检测技术领域。本发明通过在站台两侧分别设置测量站，两侧测量站配合工作，确保获取完整的站台信息。测量站具有自动行走能力，完成对全站台的扫描，扫描得到的站台信息由测量系统自动进行解算，通过站台边缘点物方坐标、铁轨上表面与测量横截面交线的空间方程以及两条铁轨上表面在测量横截面的公切线等参数，解算出站台限界横向尺寸和限界垂向尺寸等限界尺寸，实现对站台的常驻、实时限界高精度检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112857328A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110339324.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 宁波市特种设备检验研究院
IPC: G01C11/08
Abstract: 本发明涉及一种无标定摄影测量方法，包括具有n个定位关键点的前站相机和位于前站相机后方的后站双目相机，所述方法后站双目相机的两相机位置固定，确保后站双目相机的外方位元素物方坐标保持不变，再结合空间移站矩阵和标定场的前站相机外方位元素，巧妙获取了实测场地的前站相机的外方位元素，进而轻松获取了待测目标的物方坐标，简便高效且计量精准。该方法确保了测量精度，同时操作方便简洁。
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公开(公告)号：CN115908579A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211396582.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 宁波市特种设备检验研究院
Abstract: 本发明公开了配合光笔测量仪的视觉测量系统高精度标定板和标定方法，属于摄影测量(近景)技术领域，包括：标定板、定位孔和红宝石笔头；每块标定板上有四个定位孔，定位孔的直径与光笔测量仪的红宝石笔头的直径相等；定位孔的孔深与光笔测量仪的红宝石笔头的半径相等；相邻定位孔关于标定板的中线对称，位于标定板同一对角线上的两个定位孔关于标定板对角线交点中心对称。本发明具有可快速建立高精度标定场，显著降低标定场建设成本及人力消耗，测量准确的优点。
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公开(公告)号：CN115265487B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210895040.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 宁波市特种设备检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于摄影测量原理的站台限界仪及测量方法，涉及铁路站台限界检测技术领域。本发明通过在站台两侧分别设置测量站，两侧测量站配合工作，确保获取完整的站台信息。测量站具有自动行走能力，完成对全站台的扫描，扫描得到的站台信息由测量系统自动进行解算，通过站台边缘点物方坐标、铁轨上表面与测量横截面交线的空间方程以及两条铁轨上表面在测量横截面的公切线等参数，解算出站台限界横向尺寸和限界垂向尺寸等限界尺寸，实现对站台的常驻、实时限界高精度检测。
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公开(公告)号：CN119841228A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510077597.8
申请日：2025-01-17
Applicant: 宁波市特种设备检验研究院 , 浙大宁波理工学院
Abstract: 本发明涉及起重机故障诊断技术领域，具体涉及一种港口自动化起重机起升机构非接触式故障诊断装置，包括横向部件、光学监测单元和声学监测单元和调节组件，调节组件包括弧形滑轨、支撑块、两个伸缩单元和转动单元，通过横向部件启动，带动光学监测单元和声学监测单元进行横向移动，可将传感器沿起升机构移动，伸缩单元带动声学监测单元的传感器单独伸缩，利用传感器体积小的特点，移动到起升机构的关键部件处，进行声学监测，同时转动单元带动光学监测单元旋转调节探测角度，由此可对光学和声学的传感器进行多角度多维度的调节，适用于起升机构的大范围监测，进而将监测的信号经过分析得到故障诊断结果。
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公开(公告)号：CN119312171A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411853970.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 宁波市特种设备检验研究院
IPC: G06F18/241 , G06F30/23 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0985 , G06N3/126 , G06F18/2131 , G06F18/25 , G01N29/04 , G01N29/44 , G01N29/46 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种起重机平衡梁裂纹缺陷检测方法及系统，涉及缺陷检测技术领域，包括在待检测起重机平衡梁表面布设多个超声导波传感器阵列，采集平衡梁内部超声导波信号，构建平衡梁超声导波时频域特征向量；构建起重机平衡梁三维有限元仿真模型，得到多组平衡梁裂纹缺陷扩展应变场数据，构建裂纹缺陷变形超声‑应变场融合特征向量；利用裂纹缺陷变形超声‑应变场融合特征向量训练裂纹缺陷变形检测智能判别模型，获取待检测起重机平衡梁的时频域特征向量和应变分布特征向量，输入训练好的裂纹缺陷变形检测智能判别模型中进行智能判别筛选，输出待检测平衡梁的裂纹缺陷检测结果，包括裂纹缺陷的类型、尺寸、形态和具体位置。
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