公开(公告)号：CN117019794A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310472636.5

申请日：2023-04-27

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 潘奔奔 ,  巩学梅 ,  徐云帆 ,  程毕燊 ,  杨家悦 ,  金磊

IPC: B08B9/051

Abstract: 本发明提供了一种风管清洁机器人，属于清洁设备技术领域，风管清洁机器人包括清洁模块、行走模块及联动伸缩模块，清洁模块包括清洁本体及包裹于清洁本体上的清洁布；行走模块包括两组相向设置的行走支撑部，两组行走支撑部经由一连接杆连接；每一行走支撑部包括可伸缩的支撑杆及设于支撑杆自由端的滚轮，支撑杆的自由端装设有驱动电机，滚轮在驱动电机的驱动下沿预定方向滚动；联动伸缩模块包括主框架及设于主框架上的联动伸缩架，联动伸缩架的自由端与清洁模块转动连接，主框架与连接杆连接，联动伸缩架能够在联动电机的驱动下伸展或收缩。本发明提供的风管清洁机器人能够在风管内自由灵活的行走和固定，便于对风管内壁进行清洁工作。

公开(公告)号：CN219785881U

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202320998119.7

申请日：2023-04-27

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 潘奔奔 ,  巩学梅 ,  徐云帆 ,  程毕燊 ,  张春凡 ,  杨家悦 ,  罗盟

IPC: B08B9/051

Abstract: 本实用新型提供了一种风管清洁机器人，属于清洁设备技术领域，风管清洁机器人包括清洁模块、行走模块及联动伸缩模块，清洁模块包括清洁本体及包裹于清洁本体上的清洁布；行走模块包括两组相向设置的行走支撑部，两组行走支撑部经由一连接杆连接；每一行走支撑部包括可伸缩的支撑杆及设于支撑杆自由端的滚轮，支撑杆的自由端装设有驱动电机，滚轮在驱动电机的驱动下沿预定方向滚动；联动伸缩模块包括主框架及设于主框架上的联动伸缩架，联动伸缩架的自由端与清洁模块转动连接，主框架与连接杆连接，联动伸缩架能够在联动电机的驱动下伸展或收缩。本实用新型提供的风管清洁机器人能够在风管内自由灵活的行走和固定，便于对风管内壁进行清洁工作。

公开(公告)号：CN308256722S

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202330245431.4

申请日：2023-04-27

Applicant: 宁波工程学院

Designer： 潘奔奔 ,  巩学梅 ,  徐云帆 ,  程毕燊 ,  杨家悦 ,  金磊 ,  徐艺芯 ,  陈圣富 ,  罗盟 ,  杨彦豪 ,  刘会铭

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：风管清洁机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于清洁风管。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。