公开(公告)号：CN106973613A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710228890.5

申请日：2017-04-10

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 蔡琛辉 ,  潘柯宇 ,  孙超 ,  孙慧平 ,  陈美佳 ,  李希航

IPC: A01D11/02 ,  A01D33/10

CPC classification number: A01D11/02 ,  A01D33/10

Abstract: 本发明公开了一种竹笋采挖集运机，属于植物挖掘器械技术领域，包括可移动底盘，在所述可移动底盘上设置有转盘，所述转盘上垂直设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有杠杆机构，所述杠杆机构包括一定杆，所述定杆上依次设置有用于抓取竹笋的抓取机构和用于切割竹笋的切割机构；还包括一用于收纳竹笋的收集机构。与现有技术相比，本发明组成了一个自动的高效率采挖集运机，具有良好的人机关系，自动化程度高且易控制操作，大大提高了采笋效率，市场潜力和经济前景巨大。

公开(公告)号：CN107656383A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201711199362.8

申请日：2017-11-26

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 李希航 ,  陈义杰 ,  赵文宇 ,  陈美佳 ,  黄胜红 ,  孙慧平 ,  王飞

IPC: G02C13/00 ,  B08B3/12

CPC classification number: G02C13/006 ,  B08B3/12

Abstract: 本发明涉及眼镜清洗机技术领域，具体讲的是智能助残眼镜清洗机，包括安装架，用于从人体上取下眼镜并夹紧的眼镜夹取装置，所述眼镜夹取装置固定在安装架上；用于控制眼镜夹取装置的开关；眼镜清洗装置，所述眼镜清洗装置固定在安装架上；用于驱动眼镜夹取装置摆动以使眼镜放入眼镜清洗装置的驱动装置，所述驱动装置固定在安装架上。提供一种可以自动从人体上摘取眼镜并清洗，清洗完后再辅助人体带上的智能助残眼镜清洗机。

公开(公告)号：CN206602850U

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201720367680.X

申请日：2017-04-10

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 潘柯宇 ,  陈美佳 ,  蔡琛辉 ,  孙慧平 ,  孙超 ,  李希航

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于竹笋的切割机构，属于植物挖掘器械技术领域，设置于可移动底盘上，在所述可移动底盘上设有转盘，所述转盘上垂直设有支撑杆，所述支撑杆上设有杠杆机构，所述杠杆机构包括一定杆，所述定杆贯穿于一固定板，所述切割机构包括设置于所述固定板下方的限位板和第二旋转电机，所述限位板上对称设有两个U型孔，两根动杆分别贯穿所述U型孔，在所述定杆以及所述动杆的下端设置有圆孔，一钢丝线链锯贯穿所述圆孔并缠绕在所述第二旋转电机的转轴上。与现有技术相比，本实用新型采用了三杆带动钢丝线链锯切割的运行方式，切割速度高效，操作方便，自动化程度高且易控制操作，大大提高了采笋效率，市场潜力巨大。

公开(公告)号：CN206690070U

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201720367045.1

申请日：2017-04-10

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 孙超 ,  孙慧平 ,  蔡琛辉 ,  潘柯宇 ,  陈美佳 ,  李希航

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  A01D13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种抓取机构，属于植物挖掘器械技术领域，设置于一可移动底盘上，在所述可移动底盘上设置有转盘，所述转盘上垂直设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有杠杆机构，所述杠杆机构包括一定杆，所述定杆上依次设置有用于抓取竹笋的抓取机构，所述抓取机构包括三组呈半圆形的夹爪，其中一组所述夹爪后端设置有相互啮合的齿轮盘，所述齿轮盘受一舵机控制，与现有技术相比，本实用新型通过舵机控制齿轮盘来使得夹爪收缩或张开，进而实现对竹笋进行抓取或释放，具有良好的人机关系，自动化程度高且易控制操作，大大提高了采笋效率，市场潜力和经济前景巨大。

公开(公告)号：CN207408706U

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201721597071.X

申请日：2017-11-26

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 李希航 ,  陈义杰 ,  赵文宇 ,  陈美佳 ,  黄胜红 ,  孙慧平 ,  王飞

IPC: G02C13/00 ,  B08B3/12

Abstract: 本实用新型涉及眼镜清洗机技术领域，具体讲的是智能助残眼镜清洗机，包括安装架；用于从人体上取下眼镜并夹紧的眼镜夹取装置，所述眼镜夹取装置固定在安装架上；用于控制眼镜夹取装置的开关；眼镜清洗装置，所述眼镜清洗装置固定在安装架上；用于驱动眼镜夹取装置摆动以使眼镜放入眼镜清洗装置的驱动装置，所述驱动装置固定在安装架上。提供一种可以自动从人体上摘取眼镜并清洗，清洗完后再辅助人体带上的智能助残眼镜清洗机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206713408U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720367731.9

申请日：2017-04-10

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 蔡琛辉 ,  潘柯宇 ,  孙超 ,  孙慧平 ,  陈美佳 ,  李希航

IPC: A01D11/02 ,  A01D33/10

Abstract: 本实用新型公开了一种竹笋采挖集运机，属于植物挖掘器械技术领域，包括可移动底盘，在所述可移动底盘上设置有转盘，所述转盘上垂直设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有杠杆机构，所述杠杆机构包括一定杆，所述定杆上依次设置有用于抓取竹笋的抓取机构和用于切割竹笋的切割机构；还包括一用于收纳竹笋的收集机构。与现有技术相比，本实用新型组成了一个自动的高效率采挖集运机，具有良好的人机关系，自动化程度高且易控制操作，大大提高了采笋效率，市场潜力和经济前景巨大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利