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公开(公告)号：CN103441711A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310365907.3
申请日：2013-08-21
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种实现平面运动的伺服或步进电机控制系统及控制方法，该伺服或步进电机控制系统包括时钟发生器、PLD芯片、第一伺服或步进电机和第二伺服或步进电机，PLD芯片内置有控制器、预分频器、第一分频器和第二分频器，时钟发生器的输出端与预分频器的输入端连接，预分频器的输出端分别与第一分频器的输入端和第二分频器的输入端连接，控制器控制第一分频器和第二分频器的分频数，第一分频器的输出端与第一伺服或步进电机连接，第二分频器的输出端与第二伺服或步进电机连接；优点是利用同一个时钟信号实现对两个电机的同步控制，这样可以控制两个电机联动产生的平面运动的合成速度；充分利用了硬件资源，使得实时控制的精度高、速度快。
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公开(公告)号：CN103441711B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310365907.3
申请日：2013-08-21
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种实现平面运动的伺服或步进电机控制系统及控制方法，该伺服或步进电机控制系统包括时钟发生器、PLD芯片、第一伺服或步进电机和第二伺服或步进电机，PLD芯片内置有控制器、预分频器、第一分频器和第二分频器，时钟发生器的输出端与预分频器的输入端连接，预分频器的输出端分别与第一分频器的输入端和第二分频器的输入端连接，控制器控制第一分频器和第二分频器的分频数，第一分频器的输出端与第一伺服或步进电机连接，第二分频器的输出端与第二伺服或步进电机连接；优点是利用同一个时钟信号实现对两个电机的同步控制，这样可以控制两个电机联动产生的平面运动的合成速度；充分利用了硬件资源，使得实时控制的精度高、速度快。
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公开(公告)号：CN203457140U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320462138.4
申请日：2013-07-30
Applicant: 宁波大学
IPC: H03M11/20
Abstract: 本实用新型公开了一种用单个IO口扩展多个按键的电路结构，其包括第一电阻、第二电阻、第一电容、第一按键和第二按键，第二电阻的一端与外部微控制单元的一个IO口连接，第二电阻的另一端与第一电容的一端连接，且其公共连接端分别与第一电阻的一端和第二按键的一端连接，第一电容的另一端和第二按键的另一端均接地，第一电阻的另一端与第一按键的一端连接，第一按键的另一端接电源电压；优点是该电路仅包括第一电阻、第二电阻、第一电容、第一按键和第二按键，不仅电路结构简单，而且只需要用单个IO口就可以实现两个按键信号的输入，控制方便，占用IO口少，提高了IO口的利用率，节省了微控制单元的资源，并不需要IO口具有额外的功能，响应速度快。
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公开(公告)号：CN203554338U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320511176.4
申请日：2013-08-21
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本实用新型公开了一种实现平面运动的伺服或步进电机控制系统，其包括时钟发生器、PLD芯片、第一伺服或步进电机和第二伺服或步进电机，PLD芯片内置有控制器、预分频器、第一分频器和第二分频器，时钟发生器的输出端与预分频器的输入端连接，预分频器的输出端分别与第一分频器的输入端和第二分频器的输入端连接，控制器控制第一分频器和第二分频器的分频数，第一分频器的输出端与第一伺服或步进电机连接，第二分频器的输出端与第二伺服或步进电机连接；优点是利用同一个时钟信号实现对两个电机的同步控制，这样可以控制两个电机联动产生的平面运动的合成速度；充分利用了硬件资源，使得实时控制的精度高、速度快。
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