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公开(公告)号：CN108036739B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201711144614.7
申请日：2017-11-17
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动光阑的显微三维测量系统及方法，其通过在光学显微成像系统中加入光阑，通过限制成像过程中光的照射角度来减小弥散斑的大小，从而扩大了成像系统的景深和深度测量范围，实现了大尺寸观测物体的三维测量；通过改变加入的光阑的位置得到不同光入射方向的两幅图像，与双目立体视觉类似，利用两幅图像之间的视差对应关系来预测深度，进行场景三维重建；由于成像系统的景深得到扩大，成像模型呈现一定的非线性特性，因此本发明采用二次函数来表达这种非线性，减小了测量误差。
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公开(公告)号：CN103345728B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310264655.5
申请日：2013-06-27
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种显微图像的清晰度获取方法，其通过提取原始显微图像的暗通道图像，进而得到传输衰减图像和光照分离后的源图像，最后在源图像基础上通过目标定位计算得到源图像的清晰度，这种图像清晰度获取方式有效地消除了环境光照对清晰度计算的影响，计算得到的清晰度对光照的影响更具鲁棒性；此外，本发明方法的计算复杂度较低。
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公开(公告)号：CN104834081A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510166716.3
申请日：2015-04-10
Applicant: 宁波大学
CPC classification number: G02B21/367 , G02B21/22 , G02B21/244 , G02B21/241 , G02B21/0004
Abstract: 本发明公开了一种体视显微镜的快速自动聚焦方法，其计算立体显微标定图像序列中的每对立体显微图像的视差，然后从立体显微标定图像序列中提取出一个清晰立体显微图像序列，接着从清晰立体显微图像序列中的所有立体显微图像的视差中找出值最小和值最大的视差，再在选定的倍率下任意获取一对立体显微图像，最后根据该对立体显微图像的视差及由值最小和值最大的视差确定的视差范围，实现该对立体显微图像内的目标对象的自动聚焦；优点是在同样的倍率下只需一次离线标定得到清晰立体显微图像的视差范围，就能使用于任意时刻的自动聚焦；在自动聚焦时，只需对拍摄的任意立体显微图像经过少量迭代次数的计算视差和比较运算，因此节省了大量的聚焦时间。
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公开(公告)号：CN102788682B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210260520.7
申请日：2012-07-25
Applicant: 宁波大学
IPC: G01M11/02
CPC classification number: G01M11/02 , G01M11/0264 , G01M11/0292 , G02B21/241
Abstract: 本发明公开了一种连续变倍体视显微镜齐焦性检测方法，其通过利用四个清晰度判定函数来联合获取多帧图像对应的四个最大清晰度值，然后利用四个最大清晰度值来确定相对最清晰位置，再通过比较相对最清晰位置下的清晰度值与合焦位置下的清晰度值，判定相对最清晰位置是否为合焦位置，接着通过调整倍率，获得有限个离散倍率下的合焦位置，最后通过拟合得到连续倍率下的齐焦曲线，本发明方法能够自动有效实现体视显微镜的齐焦性检测，且检测精度高，并可有效提高生产效率；此外，本发明方法无需使用者经常干预调整，具有较强的鲁棒性，对绝大多数体视显微镜的齐焦性检测都适用，如果跟自动化装置配合，可大幅度提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105352455A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510795488.6
申请日：2015-11-18
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像模糊度的平面倾斜度测量方法，其在升降载物台上放置被测物体，在被测物体上放置阵列有实心圆点的标定板；然后采集多幅标定板图像，划定最大矩形区域作为测量参考区域，找出测量参考区域中的每个实心圆点的中心；接着建立三维坐标系；之后得到所有测量参考区域中位于同一行同一列的所有实心圆点的中心在X轴和Y轴方向的坐标位置及所有实心圆点中的最清晰实心圆点的中心在Z轴方向的坐标位置；再得到三维散点；最后得到被测物体沿X轴方向和沿Y轴方向各自的倾斜角；优点是通过获取三维散点的三维坐标，拟合得到空间平面方程，再计算出被测物体的上表面在两个方向的倾斜角，测量过程简单，测量效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102306307A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110193241.9
申请日：2011-07-11
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种彩色显微图像序列中固点噪声的定位方法，通过结合少量帧图像计算各帧图像相同坐标位置处像素点的红色、绿色、蓝色分量的均值和方差，据此均值和方差来判断当前帧图像中对应像素点是否为固点噪声，本发明方法利用较少的N帧图像就能够精确定位彩色图像中固点噪声的位置，为下一步噪声抑制或滤除打下了良好地基础，而无需像基于高斯模型的统计法一样需要长时间、连续多帧图像作为样本来判断；此外，本发明方法无需经使用者的干预调整，具有较强的鲁棒性，对绝大部分的医学显微图像都适用。
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公开(公告)号：CN105352455B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510795488.6
申请日：2015-11-18
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像模糊度的平面倾斜度测量方法，其在升降载物台上放置被测物体，在被测物体上放置阵列有实心圆点的标定板；然后采集多幅标定板图像，划定最大矩形区域作为测量参考区域，找出测量参考区域中的每个实心圆点的中心；接着建立三维坐标系；之后得到所有测量参考区域中位于同一行同一列的所有实心圆点的中心在X轴和Y轴方向的坐标位置及所有实心圆点中的最清晰实心圆点的中心在Z轴方向的坐标位置；再得到三维散点；最后得到被测物体沿X轴方向和沿Y轴方向各自的倾斜角；优点是通过获取三维散点的三维坐标，拟合得到空间平面方程，再计算出被测物体的上表面在两个方向的倾斜角，测量过程简单，测量效率高。
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公开(公告)号：CN102622737B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210050205.1
申请日：2012-02-29
Applicant: 宁波大学
IPC: G06T5/50
CPC classification number: G06T3/40 , G06T5/50 , G06T7/187 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明公开了一种基于区域生长的显微图像融合方法，其通过对显微图像中的各个图像块进行清晰度评价，以判断显微图像的模糊程度并确认模糊种子块，同时利用区域生长逐步完成模糊区域和清晰区域的精确划分并标记，最后通过显微图像的融合规则，得到多幅显微图像融合后的一幅清晰的高质量的显微图像，优点在于由于结合了显微图像的清晰度评价，并进行区域生长进行每幅显微图像的清晰区域和模糊区域的分割，因此本发明方法的显微图像融合结果在主观人眼感知方面和客观评价指标方面都表现出了很大的优越性，而且本发明方法计算简单容易实现、结果稳定，适用于融合浅景深拍摄到的数码光学显微图像。
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公开(公告)号：CN103345728A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310264655.5
申请日：2013-06-27
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种显微图像的清晰度获取方法，其通过提取原始显微图像的暗通道图像，进而得到传输衰减图像和光照分离后的源图像，最后在源图像基础上通过目标定位计算得到源图像的清晰度，这种图像清晰度获取方式有效地消除了环境光照对清晰度计算的影响，计算得到的清晰度对光照的影响更具鲁棒性；此外，本发明方法的计算复杂度较低。
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公开(公告)号：CN108036739A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711144614.7
申请日：2017-11-17
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动光阑的显微三维测量系统及方法，其通过在光学显微成像系统中加入光阑，通过限制成像过程中光的照射角度来减小弥散斑的大小，从而扩大了成像系统的景深和深度测量范围，实现了大尺寸观测物体的三维测量；通过改变加入的光阑的位置得到不同光入射方向的两幅图像，与双目立体视觉类似，利用两幅图像之间的视差对应关系来预测深度，进行场景三维重建；由于成像系统的景深得到扩大，成像模型呈现一定的非线性特性，因此本发明采用二次函数来表达这种非线性，减小了测量误差。
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