公开(公告)号：CN115593242A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211392186.0

申请日：2022-11-08

Applicant: 宁波吉利汽车研究开发有限公司(CN)

Inventor： 魏武 ,  方星星 ,  何锋 ,  吴晓非 ,  陈旭佳 ,  徐涛 ,  史琦 ,  余超 ,  闫耀伟

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/32

Abstract: 本申请提供一种应用于电动车辆的防溜车方法、装置和设备，电动车辆中设置有第一电机和第二电机，其中，该方法包括：在电动车辆处于溜车状态时，向第一电机施加扭矩；获取第一电机的当前扭矩值；若确定第一电机的当前扭矩值与第一扭矩限制值两者之间的差值，小于或等于预设阈值，并确定电动车辆依然处于溜车状态，则向第二电机施加扭矩；在向第二电机施加扭矩之后，向第一电机再次施加扭矩，直至电动车辆停止溜车。本申请通过控制另一电机放大克服溜车趋势的电机扭矩限制，可以达到抑制溜车趋势的目的。