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公开(公告)号：CN108974440A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710405440.9
申请日：2017-06-01
Applicant: 宁波五维检测科技有限公司 , 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种单个可数同种物料进行自动化分装摆盘装置，包括分流装置，滑梯组，物料阻隔/投放装置，物料接收装置，控制装置。分流装置包含有电机、转盘，其转盘物料入口与生产流水线的物料口相衔接，其转盘的出料口在转动过程中逐次与滑梯组的不同通道入口衔接。滑梯组含有N个并行通道，每个通道入口为喇叭形，每个通道末端的出口与物料阻隔/投放装置相连，每个出口也与物料接收装置衔接。物料接收装置含有具有多行多列巢穴的接收盒、电机、直线导轨。该结构设计避免一个一个逐次填充接收盘巢穴摆盘装置的效率低的缺点，同时避免线外人工摆盘所造成的表面划伤。本发明适用于对单个可数的微型、中小型物料的自动分装摆盘，尤其适用于对表面要求高的磁控线圈的自动摆盘。
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公开(公告)号：CN108426538B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810164038.0
申请日：2018-02-27
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种3D形貌检测系统及方法，系统包括自动载物台、带有纵向色差的光学显微成像系统、一个通道数N≥4的窄带多光谱图像传感器、控制单元及图像分析单元；所述载物台与所述控制单元电相连，所述图像分析单元与所述多光谱图像传感器和控制单元分别电相连，所述光学显微成像系统与所述多光谱图像传感器机械相连。本发明可以一次曝光获得物体表面XY空间位置自然校准而聚焦清晰度不同的多幅窄带光谱图像，使用配套的如散焦模糊度算法及配套的自动聚焦方法，可以全自动的获得物体表面3D形貌，即任意空间位置XY的深度Z信息；本发明对于先进制造刀具、精密样品或者部件表面形貌快速在线检测具有广泛应用价值。
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公开(公告)号：CN105836476A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610351942.3
申请日：2016-05-25
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
IPC: B65G57/04
CPC classification number: B65G57/04
Abstract: 本发明公开了物料盘分离机构及其分离方法，该机构包括机架1、物料盘摞14、卡具机构、第二滑座、第三滑座和负压吸附机构。物料盘摞包括至少一个沿第一方向叠放的物料盘；卡具机构包括一沿第一方向移动连接在机架上的第一滑座和一能伸缩连接在第一滑座上的卡针，通过卡针伸缩控制卡针插入某一物料盘侧壁或远离物料盘；第二滑座能沿第二方向移动连接在机架上；第三滑座能沿第三方向移动连接在第二滑座上；负压吸附机构包括一负压提供部分和一能连通负压提供部分的负压吸附端，该负压吸附端能沿第一方向相对第三滑座运动，通过第二滑座、第三滑座和负压吸附端的移动控制负压吸附端吸附物料盘摞上的一物料盘并将该物料盘置放于预定位置。
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公开(公告)号：CN108459417A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810111381.9
申请日：2018-02-05
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
IPC: G02B27/22 , G02B27/00 , H04N13/207 , H04N13/271 , H04N13/10 , H04N5/225
Abstract: 本发明提供了一种单目窄带多光谱立体视觉系统及其使用方法。该系统包括一个带有轴向色差的光学成像镜头，一个通道数N≥4的窄带多光谱图像传感器，一个对窄带多光谱图像进行处理分析的图像处理单元。本发明提供的单目窄带多光谱立体视觉系统，可以一次曝光获得图像面XY空间位置自然校准而聚焦清晰度不同的多幅窄带光谱图像。使用配套的如散焦模糊度算法可以获得图像任意空间位置XY的深度Z信息，克服双目立体视觉运算量大及激光3D视觉系统价格昂贵等缺点，在先进制造、智能机器人移动、无人驾驶汽车导航与避障等具有广泛应用价值。
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公开(公告)号：CN108426538A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810164038.0
申请日：2018-02-27
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种3D形貌检测系统及方法，系统包括自动载物台、带有纵向色差的光学显微成像系统、一个通道数N≥4的窄带多光谱图像传感器、控制单元及图像分析单元；所述载物台与所述控制单元电相连，所述图像分析单元与所述多光谱图像传感器和控制单元分别电相连，所述光学显微成像系统与所述多光谱图像传感器机械相连。本发明可以一次曝光获得物体表面XY空间位置自然校准而聚焦清晰度不同的多幅窄带光谱图像，使用配套的如散焦模糊度算法及配套的自动聚焦方法，可以全自动的获得物体表面3D形貌，即任意空间位置XY的深度Z信息；本发明对于先进制造刀具、精密样品或者部件表面形貌快速在线检测具有广泛应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107186364B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201710561322.7
申请日：2017-07-11
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
IPC: B23K26/38 , B23K26/06 , B23K26/064
Abstract: 本发明提供了一种无机械运动实现精确激光切割轨迹的方法,空间光调制器放置在激光发射器与待切割标本之间，使得空间光调制器与聚焦透镜组的焦面共轭；激光发射器发出的入射激光束在空间光调制器上产生至少1个主光斑；主光斑覆盖到空间光调制器的N个相邻微单元上；激光束的其它光斑还覆盖空间光调制器的M个微单元，M≥0；在主光斑覆盖的N个微单元中，只打开其中n个相邻且首尾闭合的微单元使其首尾连接为中空的闭合曲线，n≤N，其它的N‑n+M个微单元为关闭状态；使得从空间光调制器出射的激光束经过聚焦透镜组后投射到待切割标本上时，也呈现中空的闭合曲线，从而在待切割标本上实现闭合切割曲线。
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公开(公告)号：CN109754418B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201811641513.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明属于3D传感器测量技术领域，提供了一种单摄像头立体视觉方法，其包括三个操作步骤：第一步图像获取，利用所述快照式多光谱摄像装置，进行一次曝光零时差采集N幅(N≥2)光谱图像；第二步聚焦清晰度计算：所述图像处理分析装置计算所述N≥2幅光谱图像在每一个像素(X,Y空间位置)聚焦清晰度；第三步深度探测：根据所述聚焦清晰度度，获取每一个像素所对应位置的纵向(即深度)Z信息，完成XYZ立体视觉。该方法克服双目立体视觉运算量大及激光3D视觉系统价格昂贵等缺点，在先进制造、智能机器人移动、无人驾驶汽车导航与避障等具有广泛应用价值。
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公开(公告)号：CN111442757A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010105944.0
申请日：2020-02-20
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
IPC: G01C3/00
Abstract: 本发明提供了基于色散透镜与滤光片的视觉测距系统，包括沿光路方向依次设置的成像透镜(1)、成像光路单元(2)、滤光单元(3)、成像单元(4)和图像计算处理单元(5)；所述成像透镜(1)为色散透镜；所述成像光路单元(2)包括多片分光片以及反射镜，用于将来自目标景物的入射光分为多个光束并分别进入多个并行光路；所述滤光单元(3)位于每一个并行光路的末端，用于保留每个光路的对应窄带波段光信号；所述成像单元(4)包括多个图像传感器，用于采集各窄带波段光信号；所述图像计算处理单元(5)与成像单元(4)相连，用于对所采多幅图像数据进行计算，通过采用深度恢复算法实现目标景物深度恢复。本发明还提供了基于如上系统的测距方法。
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公开(公告)号：CN108459417B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810111381.9
申请日：2018-02-05
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
IPC: G02B30/23 , G02B27/00 , H04N13/207 , H04N13/271 , H04N13/10 , H04N5/225
Abstract: 本发明提供了一种单目窄带多光谱立体视觉系统及其使用方法。该系统包括一个带有轴向色差的光学成像镜头，一个通道数N≥4的窄带多光谱图像传感器，一个对窄带多光谱图像进行处理分析的图像处理单元。本发明提供的单目窄带多光谱立体视觉系统，可以一次曝光获得图像面XY空间位置自然校准而聚焦清晰度不同的多幅窄带光谱图像。使用配套的如散焦模糊度算法可以获得图像任意空间位置XY的深度Z信息，克服双目立体视觉运算量大及激光3D视觉系统价格昂贵等缺点，在先进制造、智能机器人移动、无人驾驶汽车导航与避障等具有广泛应用价值。
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公开(公告)号：CN109754418A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811641513.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明属于3D传感器测量技术领域，提供了一种单摄像头立体视觉方法，其包括三个操作步骤：第一步图像获取，利用所述快照式多光谱摄像装置，进行一次曝光零时差采集N幅(N≥2)光谱图像；第二步聚焦清晰度计算：所述图像处理分析装置计算所述N≥2幅光谱图像在每一个像素(X,Y空间位置)聚焦清晰度；第三步深度探测：根据所述聚焦清晰度度，获取每一个像素所对应位置的纵向(即深度)Z信息，完成XYZ立体视觉。该方法克服双目立体视觉运算量大及激光3D视觉系统价格昂贵等缺点，在先进制造、智能机器人移动、无人驾驶汽车导航与避障等具有广泛应用价值。
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