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公开(公告)号：CN112123123A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011116354.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 上海交通大学 , 宁波丞智科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人末端砂带机，包括支座、驱动轮、接触轮、一个以上的张紧轮以及砂带；所述张紧轮安装在所述支座上并与所述支座之间间距可调，所述支座上连接有固定块，所述固定块上连接有一根以上的滑杆，第一滑块和第二滑块滑动安装在一根以上的所述滑杆上，所述第一滑块位于所述第二滑块的外侧，所述接触轮安装在所述第一滑块上，所述第二滑块的面向所述第一滑块的一侧安装有力度传感器，所述力度传感器和所述第一滑块之间连接有浮动弹簧，所述滑杆上套设有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧位于所述固定块和所述第二滑块之间。本发明可以提供接触轮与工件的柔性接触，实现根据接触轮的受力情况变化控制驱动轮的转速，提高磨削效率。
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公开(公告)号：CN113001311B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202110395206.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 宁波丞智科技有限公司
IPC: B24B9/04 , B24B21/00 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B55/06 , B24B49/12 , B24B41/06 , B24B41/00 , B24B27/00 , B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种铸铝件机器人打磨工作站，包括安装于工作站主体内的双工位滑台、去毛刺机、抛光拉丝一体机以及工业机器人，双工位滑台用于轮流输送铸铝件给工业机器人；工业机器人用于将铸铝件转送到去毛刺机、抛光拉丝一体机的指定工作位置；去毛刺机与工业机器人配合工作，用于将工业机器人送达到位的铸铝件进行去毛刺后翻转；抛光拉丝一体机与工业机器人配合工作，用于将工业机器人运送到位的翻转后的去毛刺的铸铝件进行抛光以及拉丝。本发明通过机器人与双工位滑台、抛光拉丝一体机、去毛刺机等辅助机的协调配合完成对工件的抛光拉丝去毛刺加工，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，可实现不同规格铸铝件的柔性加工。
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公开(公告)号：CN112123123B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011116354.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 上海交通大学 , 宁波丞智科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人末端砂带机，包括支座、驱动轮、接触轮、一个以上的张紧轮以及砂带；所述张紧轮安装在所述支座上并与所述支座之间间距可调，所述支座上连接有固定块，所述固定块上连接有一根以上的滑杆，第一滑块和第二滑块滑动安装在一根以上的所述滑杆上，所述第一滑块位于所述第二滑块的外侧，所述接触轮安装在所述第一滑块上，所述第二滑块的面向所述第一滑块的一侧安装有力度传感器，所述力度传感器和所述第一滑块之间连接有浮动弹簧，所述滑杆上套设有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧位于所述固定块和所述第二滑块之间。本发明可以提供接触轮与工件的柔性接触，实现根据接触轮的受力情况变化控制驱动轮的转速，提高磨削效率。
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公开(公告)号：CN112405251A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011399010.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 宁波丞智科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种被动柔顺机构，第三连杆组件前端转动连接浮动接触轮，第三连杆组件的后端设有第一球铰组件，第二连杆组件一端连接第一球铰组件，第二连杆组件另一端通过第二球铰组件连接在第一连杆组件上端，第一连杆组件中部转动连接于固定板上，第一连杆组件下端通过拉簧连接预紧力调整组件，位移传感器、预紧力调整组件均安装于固定板上，固定板上设有导轨，第三连杆组件通过导轨配合安装在固定板上并可前后移动，位移传感器的测量端与第三连杆组件的后端相连用于测量浮动接触轮的位移量。本发明还提供了一种磨头组件、接触力计算方法及砂带机。本发明通过多连杆、弹簧实现接触轮单方向浮动，通过杠杆原理减小了接触轮和工件之间的接触刚度。
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公开(公告)号：CN112405251B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202011399010.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 宁波丞智科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种被动柔顺机构，第三连杆组件前端转动连接浮动接触轮，第三连杆组件的后端设有第一球铰组件，第二连杆组件一端连接第一球铰组件，第二连杆组件另一端通过第二球铰组件连接在第一连杆组件上端，第一连杆组件中部转动连接于固定板上，第一连杆组件下端通过拉簧连接预紧力调整组件，位移传感器、预紧力调整组件均安装于固定板上，固定板上设有导轨，第三连杆组件通过导轨配合安装在固定板上并可前后移动，位移传感器的测量端与第三连杆组件的后端相连用于测量浮动接触轮的位移量。本发明还提供了一种磨头组件、接触力计算方法及砂带机。本发明通过多连杆、弹簧实现接触轮单方向浮动，通过杠杆原理减小了接触轮和工件之间的接触刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113001311A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110395206.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 宁波丞智科技有限公司
IPC: B24B9/04 , B24B21/00 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B55/06 , B24B49/12 , B24B41/06 , B24B41/00 , B24B27/00 , B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种铸铝件机器人打磨工作站，包括安装于工作站主体内的双工位滑台、去毛刺机、抛光拉丝一体机以及工业机器人，双工位滑台用于轮流输送铸铝件给工业机器人；工业机器人用于将铸铝件转送到去毛刺机、抛光拉丝一体机的指定工作位置；去毛刺机与工业机器人配合工作，用于将工业机器人送达到位的铸铝件进行去毛刺后翻转；抛光拉丝一体机与工业机器人配合工作，用于将工业机器人运送到位的翻转后的去毛刺的铸铝件进行抛光以及拉丝。本发明通过机器人与双工位滑台、抛光拉丝一体机、去毛刺机等辅助机的协调配合完成对工件的抛光拉丝去毛刺加工，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，可实现不同规格铸铝件的柔性加工。
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公开(公告)号：CN214603517U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120755261.X
申请日：2021-04-13
Applicant: 宁波丞智科技有限公司
IPC: B24B9/04 , B24B21/00 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B55/06 , B24B49/12 , B24B41/06 , B24B41/00 , B24B27/00 , B25J15/00
Abstract: 本实用新型提供了一种铸铝件机器人打磨工作站，包括安装于工作站主体内的双工位滑台、去毛刺机、抛光拉丝一体机以及工业机器人，双工位滑台用于轮流输送铸铝件给工业机器人；工业机器人用于将铸铝件转送到去毛刺机、抛光拉丝一体机的指定工作位置；去毛刺机与工业机器人配合工作，用于将工业机器人送达到位的铸铝件进行去毛刺后翻转；抛光拉丝一体机与工业机器人配合工作，用于将工业机器人运送到位的翻转后的去毛刺的铸铝件进行抛光以及拉丝。本实用新型通过机器人与双工位滑台、抛光拉丝一体机、去毛刺机等辅助机的协调配合完成对工件的抛光拉丝去毛刺加工，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，可实现不同规格铸铝件的柔性加工。
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公开(公告)号：CN214603618U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120755264.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 宁波丞智科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种抛光拉丝一体机，包括一体机主体、砂带动力机构、抛光执行单元、拉丝轮动力机构以及拉丝执行单元，所述一体机主体的侧面错位安装有砂带动力机构、拉丝轮动力机构，所述抛光执行单元、拉丝执行单元分别安装于一体机主体的正面以及背面，所述砂带动力机构、拉丝轮动力机构分别驱动抛光执行单元、拉丝执行单元进行抛光以及拉丝。本实用新型的一体机通过砂带动力机构、拉丝轮动力机构配合抛光执行单元、拉丝执行单元即可以进行抛光，又可以拉丝，方便实用，压铸件抛光拉丝效果好，良品率高。
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公开(公告)号：CN213411515U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022324194.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 上海交通大学 , 宁波丞智科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人末端砂带机，包括支座、驱动轮、接触轮、一个以上的张紧轮以及砂带；所述张紧轮安装在所述支座上并与所述支座之间间距可调，所述支座上连接有固定块，所述固定块上连接有一根以上的滑杆，第一滑块和第二滑块滑动安装在一根以上的所述滑杆上，所述第一滑块位于所述第二滑块的外侧，所述接触轮安装在所述第一滑块上，所述第二滑块的面向所述第一滑块的一侧安装有力度传感器，所述力度传感器和所述第一滑块之间连接有浮动弹簧，所述滑杆上套设有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧位于所述固定块和所述第二滑块之间。本实用新型可以提供接触轮与工件的柔性接触，实现根据接触轮的受力情况变化控制驱动轮的转速，提高磨削效率。
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公开(公告)号：CN213917585U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022891094.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 宁波丞智科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种被动柔顺机构，第三连杆组件前端转动连接浮动接触轮，第三连杆组件的后端设有第一球铰组件，第二连杆组件一端连接第一球铰组件，第二连杆组件另一端通过第二球铰组件连接在第一连杆组件上端，第一连杆组件中部转动连接于固定板上，第一连杆组件下端通过拉簧连接预紧力调整组件，位移传感器、预紧力调整组件均安装于固定板上，固定板上设有导轨，第三连杆组件通过导轨配合安装在固定板上并可前后移动，位移传感器的测量端与第三连杆组件的后端相连用于测量浮动接触轮的位移量。本实用新型还提供了一种磨头组件及砂带机。本实用新型通过多连杆、弹簧实现接触轮单方向浮动，通过杠杆原理减小了接触轮和工件之间的接触刚度。
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