一种挂轨式植被高光谱数据采集系统

    公开(公告)号:CN213580633U

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202022359386.9

    申请日:2020-10-21

    Abstract: 本实用新型涉及一种挂轨式植被高光谱数据采集系统,包括信息传输模块和轨道机器人,还包括架设在植株种植床正上方的多根直轨,相邻的两根直轨之间通过弯轨连接组合形成运动轨道,运动轨道下挂设轨道机器人;轨道机器人的下表面安装有升降机,升降机包括电动缸,电动缸的推杆的下端连接有安装盒,安装盒上表面的四角均安装有一根导向伸缩杆,导向伸缩杆的上端固定在轨道机器人的下表面;安装盒的下表面的中部设有补光灯、球形视频摄像机、高光谱相机。挂轨式轨道机器人安装在植被上方,与地面的其他作业相互干扰较小,轨道可以根据作物在地面的分布情况铺设,可实现作物的全覆盖高光谱数据采集。

    openEular开源系统的内核及BSP移植方法

    公开(公告)号:CN112860316A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110178098.X

    申请日:2021-02-08

    Abstract: 本发明公开了一种openEular开源系统的内核及BSP移植方法,包括:从芯片对应的sdk中获取相关patch1集合,该patch1集合包括所有支持芯片各模块功能的程序源代码系列patch;对patch1集合进行分析,剔除其中已经合并至openEular开源系统中的部分代码,生成patch2集合;采用git工具将patch2集合中每条patch进行合并处理;将处理结果合并到openEular开源系统中,在此基础上对系统进行编译和调试。本发明可以将不同芯片厂家的sdk移植到openEuler操作系统上,并且可以最大程度减少错误的概率,降低使用者的开发门槛,从而使得开发人员可以快速进入工作,提高整体的开发效率,为推动国产操作系统openeuler的广泛应用提供技术动力。

    一种Linux内核设备树的可视化配置系统和方法

    公开(公告)号:CN112860256A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110183071.X

    申请日:2021-02-08

    Abstract: 本发明公开了一种Linux内核设备树的可视化配置系统,包括DTS扫描/解析模块、DTS生成模块、解析/排版模块和图形界面管理模块;DTS扫描/解析模块接收外部发送的DTS文件,将包含的所有DTI文件进行替换和展开,根据树形结构合并相同的节点,形成按节点分类的树形关系数据库结构,生成第一数据库文件;解析/排版模块对解析结果进行处理,生成对应的可显示的图形界面,逆向解析编辑结果以生成第二数据库文件;DTS生成模块将第二数据库文件转换成单一的DTS文件进行输出。本发明能够使软件工程师可以通过可视化图形界面的交互方式完成对整个硬件设备信息的配置,极大的提高操作系统移植过程中软件工程师对设备树配置的效率和准确率。

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