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公开(公告)号：CN119440110A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411566971.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 宁夏工商职业技术学院(宁夏化工技工学校、宁夏机电工程学校、宁夏农业机械化学校) , 宁夏大学
Abstract: 本发明属于自动调平技术领域，具体涉及一种自动调平装置及调平方法，包括多自由度调节臂、测距组件以及信息处理器，多自由度调节臂包括工作平台、多自由度调节臂，所述工作平台与所述多自由度调节臂的输出端连接，所述多自由度调节臂用于控制所述多自由度调节臂实现对所述工作平台进行多角度调节；测距组件设置在所述工作平台上，所述测距组件用于获取所述工作平台与目标平面之间多个点位的距离；信息处理器分别与所述测距组件和多自由度调节臂电连接，用于通过所述测距组件反馈的多个距离信息来控制多自由度调节臂调节所述工作平台的角度，实现所述工作平台与目标平面平行。本装置能够实现高精度、高稳定性的自动调平，便于满足高精度作业的需求。
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公开(公告)号：CN118809716A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410807180.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 宁夏大学
IPC: B26D7/08
Abstract: 本发明提供了一种用于抑制金刚石涂层刀具磨损的方法，属于金刚石涂层刀具磨损研究技术领域，该方法通过在切削加工过程中在金刚石涂层刀具切削区域引入抑制性气体，利用抑制性气体中的氢气降低切削过程中金刚石涂层的结构转化现象，减少金刚石原子的脱落，使得金刚石涂层保持高硬、耐磨等性能，从而抑制金刚石涂层刀具磨损，使金刚石涂层刀具满足大尺寸高性能碳纤维复合材料等难加工材料的连续高质高效加工的需求。
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公开(公告)号：CN118199507A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410469249.0
申请日：2024-04-18
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明提供一种光伏组件用手持式清洁装置，清洁刷头、驱动装置、伸缩杆、清洁刷头移动匹配件和背负式供电装置；驱动装置固定在清洁刷头上并与清洁刷头传动连接，伸缩杆的伸缩端与清洁刷头连接，背负式供电装置的导线穿过伸缩杆内部与驱动装置电性连接，为驱动装置供电，驱动装置驱动清洁刷头转动；清洁刷头移动匹配件固定在清洁刷头上，并与伸缩杆的伸缩端连接，并在清洁刷头的引导下调整清洁刷头与伸缩杆之间的角度，以适应清洁刷头的移动。本发明不仅提高了光伏组件清洁运维作业的效率和效果，还有效降低了人工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117718782A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311780572.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 宁夏大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明提供了一种薄壁类工件保形装夹装置，包括吸盘支撑组件和局部装夹组件，所述局部装夹组件设置在工件悬臂处，与工件非接触支撑，所述局部装夹组件包括：吹气装置，所述吹气装置设置在刀具下方随刀具移动用于通过吹出正压气体对工件实现非接触支撑，本发明还提供了一种薄壁类工件保形装夹方法，在整体支撑时采用“随型‑就近”原则进行支撑，设置了局部装夹装置，对工件局部受力处进行装夹，本申请设置吹气装置、连接装置以及主轴夹具，通过利用吹气装置吹出的正压气体，实现了对工件加工局部的随动非接触支撑，实现了加工过程中的随动保形。
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公开(公告)号：CN109363592B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811517555.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明提供了一种玻璃清洗机器人以及玻璃清洗系统，包括吸附单元、清洗单元以及联动单元，吸附单元包括第一基体以及配置成吸附在待清洗玻璃上的第一吸附部，第一吸附部安装于第一基体上；清洗单元包括第二基体、清洗部以及配置成吸附在待清洗玻璃上的第二吸附部，清洗部和第二吸附部均安装于第二基体上，联动单元连接于第一基体和第二基体，联动单元配置成驱使第一基体和第二基体沿Y方向相对滑动以及沿Z方向相对滑动。利用机器人清洗玻璃时，将机器人置于玻璃上，机器人能够在玻璃上行走，机器人行走过程中进行玻璃的清洗作业，且在行走过程中能够方便地越过障碍物，不易脱落，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114833553B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202210441732.9
申请日：2022-04-25
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 一种液压支架掩护梁组件装夹装配装置及装配方法，该装置包括限位夹具部件、夹持翻转部件，限位夹具部件包括定位升降组件、第一装夹组件、第二装夹组件，夹持翻转部件包括框架、升降机构、翻转机构、开合机构，在实际使用的过程中，利用限位夹具部件将掩护梁组件固定，通过升降机构、翻转机构、开合机构的相互配合，使可调节夹持单元对掩护梁进行夹持，并对掩护梁组件进行翻转，从而方便组装，避免了在装配过程中使用天车起吊带来的安全隐患，解决了掩护梁组件在吊装时，容易造成掩护梁磕碰损伤漆面，影响掩护梁外观的问题，在装配时，提高了安全性，及装配效率，节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN114722535A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210397789.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 宁夏大学 , 天地宁夏支护装备有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供用于定制液压支架立柱缸筒密封结构的关键参数确定方法，属于机械密封技术领域。包括：获取基础数据并建立缸筒尺寸数据库，每一组基础数据包括缸筒i的出厂规格数据、出厂密封结构数据和缸筒i经修复处理后测量所得的缸筒内表面直径Di；基于缸筒尺寸数据库的基础数据，计算出各个规格的缸筒的活塞沟槽深度Mi；以Di、Mi和原鼓型圈厚度Li1组成三维点集合{(Di,Mi,Li1)}输入至仿真软件中；根据平面图像拟合出用于求解鼓型圈厚度拟合尺寸L的平面函数；以原挡圈厚度ai1、原鼓型圈厚度Li1组成二维点集合{(ai1,Li1)}输入至仿真软件中；根据二维点集合拟合出用于求解挡圈厚度拟合尺寸a的曲线函数；根据平面函数和曲线函数求解待定制的密封结构的关键参数。
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公开(公告)号：CN112192486A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011180340.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 天地宁夏支护装备有限公司 , 宁夏大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 一种基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构，包括承接组件、承接台、转接台、转接组件，承接组件包括承接板、第一驱动液压缸、第一梳齿部，承接板的两侧与承接台转动连接，第一驱动液压缸的固定端与承接台铰接，第一驱动液压缸的伸缩端与承接板铰接，承接组件成“L”形，转接台与承接台滑动连接，转接台相对承接台可上下直线升降，转接组件包括转接板、第二驱动液压缸、第二梳齿部，转接板的两侧与转接台转动连接，第二驱动液压缸的固定端与转接台铰接，第二驱动液压缸的伸缩端与转接板铰接，转接组件成“L”形，长方体重件在翻转过程中，承接组件、转接组件形成的U型半包性结构，保证翻转过程中平稳、安全，不需要另行设计夹紧结构。
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公开(公告)号：CN109334055A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811277691.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 宁夏大学
IPC: B29C73/26
Abstract: 一种用于复合材料制件修复的在位加工装置，以覆盖式切削装置为基础结构，安装了可调式随型吸附足、加工功能装置、对刀装置和除尘装置。床身采用方型环设计，覆盖于待加工区域上；龙门式中空横梁安装于环形床身上，并由伺服电机与直线导轨副组成切削装置的X轴；筒型立柱与龙门式中空横梁连接，并由伺服电机与直线导轨副组成切削装置的Y轴；双摆头安装在筒型立柱上，并由伺服电机与直线导轨副组成切削装置的Z轴；电主轴安装于双摆头上，组成切削装置的A/C旋转轴。有益效果在于：可实现随型固定于具曲面结构的复材制件上，安装使用方便；切削加工作业准确迅速，自动化程度高，可以满足宽范围尺寸复材制件修复中内补式结构的低损、精准、高效加工。
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公开(公告)号：CN119073339A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411387223.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本申请提供了一种敲面装置、滚筒式敲面开酥压面一体机及其调控方法，该敲面装置包括：滚筒；按同一方向环绕所述滚筒设置的进面装置、一次压面辊、至少两个敲面辊；其中，所述敲面辊包括敲面辊转轴和设置在所述敲面辊转轴外圆周可随所述敲面辊转轴旋转的至少两个无动力托辊；所述滚筒、一次压面辊、敲面辊均可转动；基于该敲面装置，本申请还提供了一种滚筒式敲面开酥压面一体机及其调控方法。本申请提供的一种可实现自动化敲面的敲面装置，该敲面装置中，每个敲面辊包括一个敲面辊转轴和至少两个无动力托辊，无动力托辊随敲面辊旋转的同时可自由转动，面片可被无动力托辊循环敲打成凹凸不平的瓦楞状，从而实现了自动敲面。
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