公开(公告)号：CN117364867A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311099995.7

申请日：2023-08-29

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 丁璞 ,  田文豪 ,  李忠全 ,  牛菁菁 ,  顾婷 ,  时举 ,  赵武

IPC: E02F5/02 ,  E02F5/08 ,  E02F5/14 ,  E02F7/02 ,  E01H1/10 ,  B08B1/16 ,  B08B1/32 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明属于隔离带挖掘机器人技术领域，且公开了一种基于互联网实指挥协同的隔离带挖掘机器人，包括有：底座，所述底座的顶部固定安装有支撑板。本发明通过设置圆轴、活动杆、绞龙叶片和挡土板，当操作人员需要挖掘隔离带时，可以启动驱动电机，使第二螺纹杆带动主动滚筒发生旋转，主动滚筒通过与传送带的配合，使从动滚筒能够带动第一螺纹杆发生旋转，从而使得两个活动块能够同时向下运动，进而使得活动杆能够带动旋转板以圆轴为轴心逐渐向下旋转，使得操作人员可以根据实际情况调节挖掘滚筒的挖掘深度，操作人员可以通过启动第一电机，使转轴带动绞龙叶片发生旋转，挖掘滚筒挖掘出的泥土将会被绞龙叶片输送到挡土板的后端。