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公开(公告)号：CN110083176B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910369082.X
申请日：2019-05-05
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 王磊
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机载高光谱成像的BRDF数据采集系统和方法，涉及一种数据采集方法，包括辅助定位装置、数据采集单元和测控单元；辅助定位装置包括圆盘、测绳和地面标识布，数据采集单元包括无人机、云台及高光谱成像仪，测控单元包括图形判断模块、角度控制模块、观测位置控制模块和数据处理模块；采集方法包括：选择观测地物/场景，并布置地面标识布；确定观测地物/场景中心点坐标位置W；计算观测角度；确定无人机悬停位置并进行数据采集；形成基于无人机高光谱成像的BRDF数据集。该系统通过地面角度测量装置，实现地面标识布摆放位置的精确控制，降低了每次操作时的测算工作量，提高了对无人机的飞行控制效率。
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公开(公告)号：CN108537561A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810367390.4
申请日：2018-04-23
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种放牧牲畜生长过程溯源方法和系统，涉及牲畜生长过程溯源领域，该方法包括：将集成有定位信息采集、环境信息采集、牲畜体征信息采集功能的牲畜信息采集装置安装在牲畜项圈上；牲畜信息采集装置将采集的牲畜活动轨迹信息、环境信息和体征信息与标识按照采集时间进行对应存储；并将存储的数据通过远程传输至数据存储和备份服务器；分析与判断服务器通过第一预设方法，对牲畜的基础信息、环境信息、体征信息进行综合判断，确定牲畜健康状况；通过第二预设方法对活动轨迹信息进行分析，确定牲畜饲养方式。由于本发明可实现对整个牲畜生长过程的全程监测，和数据的自动分析，从而提高了确定牲畜健康状况和饲养方式的准确性。
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公开(公告)号：CN106275440A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610795071.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 宁夏大学
IPC: B64D1/12
CPC classification number: B64D1/12
Abstract: 本发明公开了一种无人机多仓位飞播吊仓，包括种子仓、电控舱门、种子通道、种子包衣飞播仓、重量传感器、种子定量翻盘、翻盘电机、种子包衣离心机、离心机驱动电机、药箱、药液泵、喷药管和飞播电控舱门，通过无人机的遥控控制电控舱门、翻盘电机和离心机驱动电机飞播电控舱门等电控部件，种子仓将种子放入种子包衣飞播仓内，种子定量翻盘的重量传感器称取一定量后翻转种子定量翻盘，向包衣离心机倒入种子，同时开始旋转，药箱通过药液泵开始喷药进行包衣后进行飞播。本发明具有多个仓位，每个仓位能够承载1种类型的飞播种子，种子可以根据实际飞播需要，进行相应的包衣处理，以达到最佳的飞播效果。
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公开(公告)号：CN119956751A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510105884.5
申请日：2025-01-23
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种沙漠地区增加植被和土壤获取大气水的方法及系统，属于沙漠地区生态条件改善和植被恢复技术领域，该方法包括：获取沙漠地区的气象数据；基于气象数据计算水汽通量和水汽含量，并绘制水汽通量和水汽含量的矢量图；根据矢量图判断水汽传输方向；基于水汽传输方向确定沙丘微地形坡向，利用沙丘微地形坡向调整沙丘，截获大气水，为植被和土壤提供水分。本发明利用沙漠地区地理位置其气候相对稳定的特性，计算水汽含量和水汽通量、判断水汽传输方向、改造沙丘坡向，利用自然条件使得植物或土壤可以获取更多的气态水液化水；该方法可靠成本低，效果显著，对于人工辅助沙漠植被自然恢复具有非常关键的作用。
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公开(公告)号：CN118648513A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410897364.8
申请日：2024-07-05
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明提供一种自动补偿型灌溉出流装置，涉及农业灌溉装置技术领域，包括储水箱，所述储水箱上部安装有雨水收集口，若干所述接水头上还安装有灌溉出流装置；所述灌溉出流装置包括与接水头配合的螺纹接头管、毛细长管和土壤湿度检测插头，所述供水板上开设有供堵头嵌入的封堵口，所述供水板与密封板之间的地上管体段侧边还开设有出水口；当蚕丝捻股绳插入的土壤下湿度降低时，此时液体通过封堵口从出水口流出，反之对出水口进行封堵从而阻止液体流出，本发明不需要任何电力机构参与工作，利用蚕丝捻股绳吸水延伸以及失水收缩的特性，在进行湿度检测的同时对堵头的位置进行控制，从而实现了自动滴灌的操作，且装置结构较为简单，适合广泛推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117380216A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311307104.2
申请日：2023-10-10
Applicant: 宁夏大学
IPC: B01J23/89 , C02F1/72 , B01J35/61 , C02F101/32
Abstract: 一种PtCuδ‑MnOx抗水中毒复合VOCs催化剂，以MnOx为载体，Pt和Cu分散负载在MnOx载体表面。一种制备催化剂的方法包括制备Mn‑MIL‑100前驱体：将月桂酸溶解于无水甲醇溶剂中，形成第一溶液，称取四水合硝酸锰‑甲醇溶液和1.3.5‑苯三甲酸溶于第一溶液中得到第二溶液，将第二溶液进行水热反应得到第一棕色沉淀物，离心、洗涤、干燥；制备PtCuδ‑Mn‑MIL‑100前驱体：将Mn‑MIL‑100前驱体加入到的乙二醇水溶液中，加入氯铂酸‑乙二醇溶液和三水合硝酸铜‑乙二醇溶液，得到第二棕色沉淀，离心，洗涤，干燥；制备PtCuδ‑MnOx抗水中毒复合VOCs催化剂：将PtCuδ‑Mn‑MIL‑100前驱体置于的O2/N2气氛中，热解得到所述催化剂。所述PtCuδ‑MnOx抗水中毒复合VOCs催化剂用于VOCs‑H2O复合体系催化降解。本发明弱化复杂介质环境H2O对催化剂的影响，有效提高活性金属催化效率。
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公开(公告)号：CN110083176A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910369082.X
申请日：2019-05-05
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 王磊
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机载高光谱成像的BRDF数据采集系统和方法，涉及一种数据采集方法，包括辅助定位装置、数据采集单元和测控单元；辅助定位装置包括圆盘、测绳和地面标识布，数据采集单元包括无人机、云台及高光谱成像仪，测控单元包括图形判断模块、角度控制模块、观测位置控制模块和数据处理模块；采集方法包括：选择观测地物/场景，并布置地面标识布；确定观测地物/场景中心点坐标位置W；计算观测角度；确定无人机悬停位置并进行数据采集；形成基于无人机高光谱成像的BRDF数据集。该系统通过地面角度测量装置，实现地面标识布摆放位置的精确控制，降低了每次操作时的测算工作量，提高了对无人机的飞行控制效率。
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公开(公告)号：CN106275440B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610795071.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 宁夏大学
IPC: B64D1/12
Abstract: 本发明公开了一种无人机多仓位飞播吊仓，包括种子仓、电控舱门、种子通道、种子包衣飞播仓、重量传感器、种子定量翻盘、翻盘电机、种子包衣离心机、离心机驱动电机、药箱、药液泵、喷药管和飞播电控舱门，通过无人机的遥控控制电控舱门、翻盘电机和离心机驱动电机飞播电控舱门等电控部件，种子仓将种子放入种子包衣飞播仓内，种子定量翻盘的重量传感器称取一定量后翻转种子定量翻盘，向包衣离心机倒入种子，同时开始旋转，药箱通过药液泵开始喷药进行包衣后进行飞播。本发明具有多个仓位，每个仓位能够承载1种类型的飞播种子，种子可以根据实际飞播需要，进行相应的包衣处理，以达到最佳的飞播效果。
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公开(公告)号：CN119930073A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510106615.0
申请日：2025-01-23
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种智能控制农业沟水净化再利用系统，涉及污水净化技术领域，包括进水口、初级过滤单元、生物净化单元、深度处理单元、水质监测单元、智能控制单元和出水口；进水口首先与初级过滤单元连接，初级过滤单元对沟渠水进行初步过滤；初级过滤单元的出水端连接生物净化单元，生物净化单元对初级过滤后的水进行生物净化处理；生物净化单元的出水端连接深度处理单元；在初级过滤单元、生物净化单元、深度处理单元中均设置有水质监测单元；水质监测单元与智能控制单元连接，将监测到的水质数据传输给智能控制单元；深度处理单元的出水端连接出水口，出水口将净化后的水输送到灌溉系统中，实现水资源的再利用。
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公开(公告)号：CN117902081A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311765788.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 宁夏大学
Abstract: 本发明提供一种无人机充电装置、无人机、无人机遥感系统及充电方法，涉及无线充电技术领域，无人机充电装置，包括：支撑机构、移动机构、弹射机构、无线充电器、第一定位组件以及第一控制器；无线充电器包括壳体、无线充电部、第一磁吸部以及电源组件；第一磁吸部围绕无线充电部设置；无线充电器设于所述弹射机构内。本发明提供的无人机充电装置、无人机、无人机遥感系统及充电方法，能在无人机携带遥感设备执行任务的过程中出现电池剩余电量不足的情况下，在不影响无人机执行任务的基础上为无人机充电，能提高无人机的充电效率，能提高无人机所执行的任务的执行效率和执行效果，能提高用户感知。
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