公开(公告)号：CN119399460A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411443507.4

申请日：2024-10-16

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 柴明堂 ,  姚常杰 ,  郭子龙 ,  李泽权 ,  何俊杰

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/17 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T17/05 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明公开了一种基于神经辐射场和语义分割网络的路面裂缝提取方法，具体涉及道路工程技术领域，通过无人机获取研究区域路面图像数据并进行预处理形成所需的图像数据集，通过运动恢复结构多视图立体视觉算法和神经辐射场算法结合对预处理后的图像数据集进行三维重建得到路面点云模型以及点云数据集，通过构建语义分割网络并训练点云数据集，根据语义分割结果完成路面裂缝信息的提取与计算，与现有技术相比，降低了检测成本，满足了实时检测需求，还明显改进了现有点云处理自动化、表达性差及应用不足等现状，此外还能够直观、准确地表征存在裂缝的道路场景，从而为路面信息数字化表示提供底层平台与数据支撑。

公开(公告)号：CN119648946A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411565779.1

申请日：2024-11-05

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 姚常杰 ,  刘博 ,  姚兰 ,  柴明堂 ,  马国兰 ,  何俊杰

IPC: G06T17/10 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于RGB图像信息的道路三维建模车载辅助设备，具体涉及三维建模技术领域，车载辅助设备包括供能装置、存储装置、摄影装置以及图像采集处理装置，通过摄影装置完成道路图像数据采集，利用设置在图像采集处理装置内的主控芯片控制逻辑并构建算法，基于计算机视觉和机器视觉，建立二维图像与三维目标之间的映射关系并恢复三维几何信息，采用计算机视觉库OpenCV中的最小二乘算法最小化三维点通过相机模型投影到二维图像平面上的点与实际图像中的对应点之间的差异，通过构建所有观测到的特征点重投影误差总和的目标函数，然后由该算法找到最优解；对主控芯片进行初始化并利用主控芯片内置的所述算法的对原始图像进行预处理。